工业机器人技术
定价：￥44.90
作者： 董有为，苏一菲
出版时间：2025-08
最新印次日期：2025-8
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040655575
- 1版
- 67266302-8
- 16开
- 2025-08
- 530
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 高职
内容简介
本书以亚龙YL-18实训设备为基础，系统讲解FANUC工业机器人的理论知识与实践技能，内容设计遵循“基础认知—操作技能—综合应用”的渐进逻辑。全书共六章，第1—3章为基础模块：涵盖工业机器人发展背景、FANUC机器人应用，以及LRMate200iD/4S机器人的实操基础。第4—6章为实践模块：从任务分析、程序设计到调试优化，逐步培养实际应用能力，并扩展讲解机器人维护与故障处理等实战技巧。
本书为中英双语教材，方便留学生与国际学员使用。同时，基于亚龙YL-18设备的实训案例，将FANUC机器人的理论知识与生产实践无缝衔接，充分体现职业教育的实操性。
本书适合高职院校、应用型本科的工业机器人技术、机电一体化等专业课程使用，也可作为企业培训或职业技能鉴定教材。中英双语设计使其特别适用于来华留学生及国际合作项目教学。
目录
目录
前辅文
第一章 工业机器人简介
第一节 工业机器人发展概述
第二节 FANUC机器人简介
第二章 工业机器人手动操作
第一节 LR Mate 200iD/4S介绍
第二节 示教器介绍
第三节 机器人基本操作
第四节 工具坐标系的建立
第五节 用户坐标系的建立
第六节 机器人I/O通信
第三章 FANUC机器人编程操作
第一节 认识程序组成
第二节 程序数据
第三节 动作指令
第四节 I/O指令
第五节 转移指令
第六节 其他指令
第四章 机器人绘图工作站应用
第一节 绘图工作站分析
第二节 程序编写与调试
第五章 机器人分拣工作站应用
第一节 任务分析
第二节 程序流程设计
第三节 程序编写与调试
第六章 机器人工作站运行与维护
第一节 工业机器人程序的启动方式
第二节 机器人日常维护与故障检修
索引
前辅文
第一章 工业机器人简介
第一节 工业机器人发展概述
第二节 FANUC机器人简介
第二章 工业机器人手动操作
第一节 LR Mate 200iD/4S介绍
第二节 示教器介绍
第三节 机器人基本操作
第四节 工具坐标系的建立
第五节 用户坐标系的建立
第六节 机器人I/O通信
第三章 FANUC机器人编程操作
第一节 认识程序组成
第二节 程序数据
第三节 动作指令
第四节 I/O指令
第五节 转移指令
第六节 其他指令
第四章 机器人绘图工作站应用
第一节 绘图工作站分析
第二节 程序编写与调试
第五章 机器人分拣工作站应用
第一节 任务分析
第二节 程序流程设计
第三节 程序编写与调试
第六章 机器人工作站运行与维护
第一节 工业机器人程序的启动方式
第二节 机器人日常维护与故障检修
索引
前辅文
第一章 工业机器人简介
第一节 工业机器人发展概述
第二节 FANUC机器人简介
第二章 工业机器人手动操作
第一节 LR Mate 200iD/4S介绍
第二节 示教器介绍
第三节 机器人基本操作
第四节 工具坐标系的建立
第五节 用户坐标系的建立
第六节 机器人I/O通信
第三章 FANUC机器人编程操作
第一节 认识程序组成
第二节 程序数据
第三节 动作指令
第四节 I/O指令
第五节 转移指令
第六节 其他指令
第四章 机器人绘图工作站应用
第一节 绘图工作站分析
第二节 程序编写与调试
第五章 机器人分拣工作站应用
第一节 任务分析
第二节 程序流程设计
第三节 程序编写与调试
第六章 机器人工作站运行与维护
第一节 工业机器人程序的启动方式
第二节 机器人日常维护与故障检修
索引
前辅文
第一章 工业机器人简介
第一节 工业机器人发展概述
第二节 FANUC机器人简介
第二章 工业机器人手动操作
第一节 LR Mate 200iD/4S介绍
第二节 示教器介绍
第三节 机器人基本操作
第四节 工具坐标系的建立
第五节 用户坐标系的建立
第六节 机器人I/O通信
第三章 FANUC机器人编程操作
第一节 认识程序组成
第二节 程序数据
第三节 动作指令
第四节 I/O指令
第五节 转移指令
第六节 其他指令
第四章 机器人绘图工作站应用
第一节 绘图工作站分析
第二节 程序编写与调试
第五章 机器人分拣工作站应用
第一节 任务分析
第二节 程序流程设计
第三节 程序编写与调试
第六章 机器人工作站运行与维护
第一节 工业机器人程序的启动方式
第二节 机器人日常维护与故障检修
索引
