绪论 ………………………………………………………………………………………………… 1__eol__　 0.1　 课程命名…………………………………………………………………………………… 2__eol__　 　 0.1.1　 机器及其组成………………………………………………………………………… 2__eol__　 　 0.1.2　 机构…………………………………………………………………………………… 3__eol__　 　 0.1.3　 构件和零件…………………………………………………………………………… 3__eol__　 0.2　 本课程的性质、内容和任务 ……………………………………………………………… 3__eol__　 　 0.2.1　 课程的性质和任务…………………………………………………………………… 4__eol__　 　 0.2.2　 本课程研究的对象和内容…………………………………………………………… 4__eol__　 0.3　 机械设计的基本要求和一般步骤………………………………………………………… 4__eol__　 　 0.3.1　 机械设计的基本要求………………………………………………………………… 4__eol__　 　 0.3.2　 机械设计的一般步骤………………………………………………………………… 5__eol__　 0.4　 机械的设计方法及最新进展……………………………………………………………… 6__eol__　 　 0.4.1　 机械设计方法简介…………………………………………………………………… 6__eol__　 　 0.4.2　 机械设计的最新进展………………………………………………………………… 7__eol__第1 章　 平面机构的结构分析 …………………………………………………………………… 8__eol__　 1.1　 平面机构的组成…………………………………………………………………………… 9__eol__　 　 1.1.1　 构件…………………………………………………………………………………… 9__eol__　 　 1.1.2　 运动副及其分类……………………………………………………………………… 9__eol__　 1.2　 平面机构的运动简图 …………………………………………………………………… 10__eol__　 　 1.2.1　 运动副与构件的表示方法 ………………………………………………………… 10__eol__　 　 1.2.2　 机构运动简图的绘制步骤 ………………………………………………………… 13__eol__　 1.3　 平面机构的自由度 ……………………………………………………………………… 14__eol__　 　 1.3.1　 平面机构自由度计算公式 ………………………………………………………… 14__eol__　 　 1.3.2　 平面机构具有确定运动的条件 …………………………………………………… 14__eol__　 　 1.3.3　 计算机构自由度时应注意事项 …………………………………………………… 16__eol__第2 章　 平面连杆机构 ………………………………………………………………………… 21__eol__　 2.1　 铰链四杆机构的基本形式及应用 ……………………………………………………… 22__eol__　 　 2.1.1　 曲柄摇杆机构 ……………………………………………………………………… 22__eol__　 　 2.1.2　 双曲柄机构 ………………………………………………………………………… 23__eol__　 　 2.1.3　 双摇杆机构 ………………………………………………………………………… 23__eol__　 2.2　 转动副成为整转副的条件 ……………………………………………………………… 24__eol__　 2.3　 铰链四杆机构的演化 …………………………………………………………………… 25__eol__　 　 2.3.1　 改变构件长度得到曲柄滑块机构 ………………………………………………… 25__eol__　 　 2.3.2　 扩大转动副得到偏心轮机构 ……………………………………………………… 25__eol__　 　 2.3.3　 变换机架得到不同形式的机构 …………………………………………………… 27__eol__　 2.4　 铰链四杆机构的传动特性 ……………………………………………………………… 27__eol__　 　 2.4.1　 急回运动性质和行程速比系数 …………………………………………………… 27__eol__　 　 2.4.2　 压力角和传动角 …………………………………………………………………… 28__eol__　 　 2.4.3　 死点位置 …………………………………………………………………………… 28__eol__　 2.5　 平面四杆机构的设计 …………………………………………………………………… 29__eol__　 　 2.5.1　 图解法设计四杆机构 ……………………………………………………………… 29__eol__　 　 2.5.2　 实验法设计四杆机构 ……………………………………………………………… 31__eol__第3 章　 凸轮机构 ……………………………………………………………………………… 34__eol__　 3.1　 概述 ……………………………………………………………………………………… 35__eol__　 3.2　 凸轮机构的组成和分类 ………………………………………………………………… 35__eol__　 　 3.2.1　 凸轮机构的组成 …………………………………………………………………… 35__eol__　 　 3.2.2　 凸轮机构的分类 …………………………………………………………………… 35__eol__　 　 3.2.3　 凸轮机构的优缺点 ………………………………………………………………… 39__eol__　 3.3　 从动件常用的运动规律 ………………………………………………………………… 39__eol__　 　 3.3.1　 凸轮机构的相关名词术语 ………………………………………………………… 39__eol__　 　 3.3.2　 从动件的运动规律 ………………………………………………………………… 40__eol__　 　 3.3.3　 组合运动规律简介 ………………………………………………………………… 43__eol__　 　 3.3.4　 从动件运动规律的选择 …………………………………………………………… 44__eol__　 3.4　 盘形凸轮机构的轮廓曲线设计 ………………………………………………………… 47__eol__　 　 3.4.1　 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 …………………………………………………… 47__eol__　 　 3.4.2　 用图解法设计凸轮机构轮廓曲线 ………………………………………………… 47__eol__　 3.5　 凸轮机构基本尺寸的确定 ……………………………………………………………… 50__eol__第4 章　 齿轮机构 ……………………………………………………………………………… 55__eol__　 4.1　 齿轮机构的类型及其特点 ……………………………………………………………… 56__eol__　 　 4.1.1　 平面齿轮机构 ……………………………………………………………………… 56__eol__　 　 4.1.2　 空间齿轮机构 ……………………………………………………………………… 57__eol__　 4.2　 齿廓啮合基本定律 ……………………………………………………………………… 57__eol__　 4.3　 渐开线齿廓及其特性 …………………………………………………………………… 58__eol__　 　 4.3.1　 渐开线的形成及其特性 …………………………………………………………… 58__eol__　 　 4.3.2　 渐开线齿廓的啮合性质 …………………………………………………………… 59__eol__　 4.4　 渐开线标准直齿圆柱齿轮的名称、基本参数和几何尺寸……………………………… 60__eol__　 　 4.4.1　 直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号 ……………………………………………… 60__eol__　 　 4.4.2　 直齿圆柱齿轮的基本参数 ………………………………………………………… 61__eol__　 　 4.4.3　 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 ……………………………………………… 62__eol__　 4.5　 渐开线齿轮的啮合传动 ………………………………………………………………… 62__eol__　 　 4.5.1　 正确啮合条件 ……………………………………………………………………… 62__eol__　 　 4.5.2　 连续传动条件 ……………………………………………………………………… 63__eol__　 4.6　 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 …………………………………………………… 64__eol__　 　 4.6.1　 齿轮轮齿的加工方法 ……………………………………………………………… 64__eol__　 　 4.6.2　 根