第1章 科学计算与系统建模仿真平台MWORKS简介 1__eol__1.1 科学计算发展概述 2__eol__1.1.1 科学计算的计算过程 2__eol__1.1.2 科学计算常用软件产品 2__eol__1.1.3 科学计算的经典应用 4__eol__1.2 系统建模发展概述 5__eol__1.2.1 模型 5__eol__1.2.2 系统建模与仿真历史发展 6__eol__1.2.3 系统建模与仿真常用软件 7__eol__1.3 信息物理系统概述及其建模需求 8__eol__1.3.1 CPS体系结构 9__eol__1.3.2 CPS技术特征及其建模需求 9__eol__1.3.3 CPS应用 10__eol__1.4 采用MWORKS构建信息物理系统的优势 12__eol__1.4.1 产品定位 12__eol__1.4.2 平台优势 13__eol__1.5 MWORKS平台架构及二次开发的必要性 14__eol__1.5.1 MWORKS平台发展历程 14__eol__1.5.2 MWORKS平台体系及其开放平台架构 14__eol__本章小结 17__eol__习题1 17__eol__第2章 MWORKS平台开放架构与二次开发简介 18__eol__2.1 MWORKS平台技术架构 19__eol__2.1.1 概述 19__eol__2.1.2 内核层 21__eol__2.1.3 平台层 26__eol__2.1.4 应用层 27__eol__2.2 MWORKS平台二次开发简介 30__eol__2.2.1 内核层二次开发 31__eol__2.2.2 应用层二次开发 32__eol__本章小结 34__eol__习题2 35__eol__第3章 面向科学计算的二次开发 36__eol__3.1 科学计算语言Julia 37__eol__3.1.1 Julia语言概述 37__eol__3.1.2 Julia语言的优势 37__eol__3.1.3 Julia的安装与运行 38__eol__3.1.4 Julia REPL的几种模式 39__eol__3.2 内核层二次开发 39__eol__3.2.1 内核层二次开发原理与流程 39__eol__3.2.2 内核层二次开发案例 43__eol__3.3 应用层二次开发 47__eol__3.3.1 应用层函数库开发流程 48__eol__3.3.2 函数库开发规范 62__eol__3.3.3 应用层函数库开发案例 62__eol__本章小结 64__eol__习题3 64__eol__第4章 面向系统建模的二次开发 65__eol__4.1 系统建模语言Modelica简介 66__eol__4.1.1 Modelica概述 66__eol__4.1.2 Modelica发展历程 67__eol__4.1.3 Modelica工作原理 69__eol__4.1.4 Modelica技术特点 71__eol__4.2 内核层二次开发 73__eol__4.2.1 内核层二次开发案例 75__eol__4.2.2 内核层模型求解算法开发规范 87__eol__4.3 应用层二次开发 91__eol__4.3.1 模型库开发案例 92__eol__4.3.2 应用层模型库开发流程 108__eol__4.3.3 模型库开发规范 123__eol__本章小结 130__eol__习题4 130__eol__第5章 带用户界面的应用开发 131__eol__5.1 用户界面开发工具概述 132__eol__5.1.1 C++用户界面开发 132__eol__5.1.2 HTML5/JavaScript用户界面开发 132__eol__5.1.3 .NET用户界面开发 132__eol__5.1.4 Visual C++用户界面开发 133__eol__5.2 科学计算环境APP的开发和运行 133__eol__5.2.1 开发运行模式 133__eol__5.2.2 开发运行流程 135__eol__5.2.3 APP开发案例——曲线拟合工具 142__eol__5.3 系统建模仿真环境APP的开发和运行 148__eol__5.3.1 开发运行模式 148__eol__5.3.2 开发运行流程 149__eol__5.3.3 APP开发案例——车辆仿真 150__eol__本章小结 167__eol__习题5 167__eol__第6章 综合应用二次开发实践 168__eol__6.1 深度学习工具箱开发实践 169__eol__6.1.1 基于MWORKS.Syslab的多层神经网络开发与实践 169__eol__6.1.2 基于Python库的MWORKS.Syslab深度学习工具箱开发与实践 177__eol__6.2 机械运动模型库开发 186__eol__6.2.1 需求分析 186__eol__6.2.2 架构设计 186__eol__6.2.3 接口设计 189__eol__6.2.4 模型开发 190__eol__6.2.5 模型测试 198__eol__本章小结 199__eol__习题6 199__eol__附录A Julia及MWORKS简介 200__eol__A.1 Julia 201__eol__A.1.1 科学计算语言概述 201__eol__A.1.2 Julia简介 203__eol__A.1.3 Julia的优势 204__eol__A.1.4 Julia与其他科学计算语言的差异 204__eol__A.2 Julia Hello World 207__eol__A.2.1 直接安装并运行Julia 207__eol__A.2.2 使用MWORKS运行Julia 209__eol__A.3 MWORKS简介 209__eol__A.3.1 MWORKS设计与验证 210__eol__A.3.2 MWORKS产品体系 211__eol__A.4 Syslab功能简介 213__eol__A.4.1 交互式编程环境 213__eol__A.4.2 科学计算函数库 213__eol__A.4.3 计算数据可视化 214__eol__A.4.4 库开发与管理 215__eol__A.4.5 科学计算与系统建模的融合 215__eol__A.4.6 中文帮助系统 216__eol__附录B Syslab入门 217__eol__B.1 Syslab安装及界面介绍 218__eol__B.1.1 Syslab的下载与安装 218__eol__B.1.2 Syslab的工作界面 220__eol__B.2 Julia REPL环境的几种模式 225__eol__B.2.1 Julia模式 225__eol__B.2.2 Package模式 226__eol__B.2.3 Help模式 226__eol__B.2.4 Shell模式 227__eol__B.3 Syslab与Sysplorer的软件集成 227__eol__B.3.1 Syslab调用Sysplorer API 227__eol__B.3.2 Sysplorer调用Syslab Function模块 229__eol__