目 录__eol__第1章 嵌入式系统设计基础 1__eol__1.1 嵌入式系统概述 1__eol__1.1.1 什么是嵌入式系统 2__eol__1.1.2 嵌入式系统的技术特点 2__eol__1.1.3 嵌入式系统的组成 3__eol__1.2 嵌入式系统的开发 4__eol__1.2.1 嵌入式系统的开发模式 4__eol__1.2.2 嵌入式系统开发需要的软件、硬件 5__eol__1.2.3 软件开发流程 6__eol__习题1 7__eol__第2章 Cortex-M3处理器 9__eol__2.1 ARM处理器 9__eol__2.2 Cortex-M3处理器结构 11__eol__2.3 寄存器 13__eol__2.4 存储器组织 15__eol__习题2 19__eol__第3章 Thumb指令集 21__eol__3.1 ARM指令集和Thumb指令集 21__eol__3.2 UAL 22__eol__3.2.1 汇编语言的语句格式 23__eol__3.2.2 汇编语言的程序结构 23__eol__3.2.3 存储器空间分配指示符 25__eol__3.2.4 常量表达 26__eol__3.3 数据寻址 27__eol__3.3.1 寄存器寻址 27__eol__3.3.2 存储器寻址 29__eol__3.4 常用指令 30__eol__3.4.1 处理器指令格式 30__eol__3.4.2 数据传送指令 31__eol__3.4.3 数据处理指令 32__eol__3.4.4 分支跳转指令 33__eol__3.5 STM32启动代码 35__eol__3.6 开发工具MDK 39__eol__3.6.1 MDK安装 40__eol__3.6.2 MDK目录结构 41__eol__3.6.3 创建应用程序 43__eol__3.6.4 汇编语言程序的开发 46__eol__习题3 49__eol__第4章 STM32微控制器 51__eol__4.1 STM32微控制器结构 51__eol__4.1.1 STM32微控制器简介 51__eol__4.1.2 STM32微控制器的系统结构 54__eol__4.1.3 STM32微控制器的存储结构 55__eol__4.2 STM32微控制器开发 57__eol__4.2.1 Cortex微控制器软件接口标准——CMSIS 57__eol__4.2.2 STM32固件库 59__eol__4.2.3 C语言应用 61__eol__4.3 RCC 63__eol__习题4 69__eol__第5章 STM32的GPIO 71__eol__5.1 GPIO的结构和功能 71__eol__5.2 GPIO寄存器 72__eol__5.2.1 GPIO寄存器的功能 73__eol__5.2.2 GPIO寄存器的应用 74__eol__5.3 GPIO输出应用示例：LED的亮灭控制 76__eol__5.3.1 项目创建和选项配置 76__eol__5.3.2 应用程序分析 79__eol__5.3.3 应用程序编写 82__eol__5.3.4 程序模拟运行 85__eol__5.3.5 程序硬件仿真 87__eol__5.4 GPIO输入应用示例：查询按键状态 90__eol__5.4.1 程序分析和编写 90__eol__5.4.2 程序调试和运行 92__eol__5.5 STM32固件库编程总结 94__eol__5.5.1 基于STM32固件库的开发过程 94__eol__5.5.2 STM32固件库的一般规则 95__eol__5.5.3 对比直接对寄存器进行编程 98__eol__习题5 100__eol__第6章 Cortex-M3异常和STM32中断 103__eol__6.1 Cortex-M3的异常 103__eol__6.2 STM32中断应用 106__eol__6.2.1 NVIC初始化配置 107__eol__6.2.2 外部中断EXTI 108__eol__6.2.3 GPIO引脚的中断配置 111__eol__6.2.4 STM32外设的中断配置 112__eol__6.3 EXTI应用示例：按键中断 112__eol__6.3.1 主程序流程 112__eol__6.3.2 中断初始化配置 114__eol__6.3.3 中断应用程序编写 115__eol__习题6 118__eol__第7章 STM32的串行通信接口 120__eol__7.1 串行异步通信 120__eol__7.1.1 串行异步通信字符格式 120__eol__7.1.2 串行异步通信接口 121__eol__7.2 通用同步/异步接收/发送器 123__eol__7.2.1 STM32的USART功能 123__eol__7.2.2 STM32的USART应用 125__eol__7.3 USART应用示例：实现C语言标准I/O函数 126__eol__7.3.1 USART初始化配置 126__eol__7.3.2 I/O函数的重定向 128__eol__7.3.3 信息交互应用程序 131__eol__7.3.4 USART的中断应用 133__eol__习题7 137__eol__第8章 STM32的DMA接口 139__eol__8.1 DMA控制器 139__eol__8.1.1 DMA传输过程 139__eol__8.1.2 STM32的DMA功能 140__eol__8.1.3 STM32的DMA应用 142__eol__8.2 DMA应用示例：USART的DMA传输 144__eol__8.2.1 DMA初始化配置 144__eol__8.2.2 DMA传输应用程序编写 146__eol__8.3 DMA、USART和GPIO的综合应用 149__eol__8.3.1 综合应用的项目分析 149__eol__8.3.2 综合应用的编程 150__eol__习题8 153__eol__第9章 STM32的定时器接口 155__eol__9.1 系统时钟 155__eol__9.1.1 系统滴答定时器 155__eol__9.1.2 SysTick应用示例：精确定时 158__eol__9.2 STM32的看门狗 160__eol__9.2.1 IWDG 160__eol__9.2.2 IWDG应用示例：IWDG复位 163__eol__9.2.3 WWDG 164__eol__9.2.4 WWDG应用示例：适时“喂狗” 167__eol__9.3 STM32定时器 169__eol__9.3.1 基本定时器 170__eol__9.3.2 基本定时器应用示例：周期性定时中断 173__eol__9.4 STM32实时时钟（RTC） 176__eol__9.4.1 RTC结构及特性 176__eol__9.4.2 RTC应用示例：闹钟 179__eol__习题9 182__eol__第10章 STM32的模拟接口 184__eol__10.1 STM32的ADC 184__eol__10.1.1 ADC结构及特性 184__eol__10.1.2 ADC的转换模式 189__eol__10.1.3 STM32固件库中的ADC函数 190__eol__10.1.4 ADC应用示例：数据采集 192__eol__10.2 STM32的DAC 196__eol__10.2.1 DAC结构及特性 197__eol__10.2.2 STM32固件库中的DAC函数 200__eol__10.2.3 DAC应用示例：输出模拟电压 201__eol__习题10 204__eol__参考文献 206__eol__