电力电子与运动控制技术项目化教程(第二版) / “十四五”高等职业教育机电类专业系列教材
定价:¥52.00
作者: 李月芳,蒋正炎
出版时间:2025-02
最新印次日期:2025-2
出版社:中国铁道出版社
- 中国铁道出版社
- 9787113319144
- 2-1
- 559964
- 68261019-1
- 16开
- 2025-02
- 装备制造大类
- 自动化类
- 机电类
- 高职
作者简介
内容简介
本书是围绕“电力电子技术应用设备和运动控制技术应用设备的调试与维护”岗位职业能力而开发的项目化教程。全书六个项目,分别以内圆磨床主轴电动机、开关电源、龙门刨床工作台、变频器、带式输送机和行走机械手为载体,包含晶闸管整流调压(AC/DC变换)技术知识及应用、直流斩波(DC/DC变换)技术知识及应用、变频调速技术知识及应用、步进驱动技术知识及应用、伺服驱动技术知识及应用等内容。项目一、二、四着重在电力电子技术应用,项目三、五、六着重在运动控制技术应用,项目一、二、四与项目三、五、六做了技术上的无缝衔接,学习者可以根据需要学习其中的某几个项目。
本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可作为社会和企业相关专业人员的培训和自学教材。
本书适合作为高等职业院校机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可作为社会和企业相关专业人员的培训和自学教材。
目录
项目一内圆磨床主轴电动机调压装置的分析与调试1
项目描述1
项目目标1
任务一认识晶闸管2
任务二单相半波可控整流电路的分析与调试9
任务三单相桥式可控整流电路的分析与调试21
任务四三相桥式可控整流电路的分析与调试31
拓展应用46
项目二开关电源的分析与调试52
项目描述52
项目目标52
任务一认识GTR、功率MOSFET、IGBT53
任务二直流斩波(DC/DC变换)电路调试60
任务三半桥型开关稳压电源电路调试71
拓展应用81
项目三龙门刨床工作台直流调速系统分析与调试89
项目描述89
项目目标89
任务一认识直流调速系统90
任务二开环直流调速系统机械特性测试99
任务三转速负反馈直流调速系统静特性测试105
任务四转速电流双闭环直流调速系统静特性测试123
拓展应用130
项目四变频器认识与操作131
项目描述131
项目目标131
任务一认识变频器132
任务二通过变频器操作面板实现电动机调速148
任务三通过外部开关控制变频器实现电动机调速157
拓展应用163
项目五带式输送机控制系统安装与调试166
项目描述166
项目目标166
任务一带式输送机启停控制168
任务二带式输送机多段速调速控制175
任务三带式输送机模拟量调速控制181
任务四带式输送机物料分拣控制系统安装与调试191
任务五带式输送机RS-485通信调速控制206
拓展应用213
项目六行走机械手的速度与位置控制系统安装与调试217
项目描述217
项目目标217
任务一行走机械手步进驱动系统安装接线218
任务二行走机械手步进驱动系统编程调试229
任务三行走机械手伺服驱动系统安装接线237
任务四行走机械手伺服驱动系统编程调试253
拓展应用261
项目描述1
项目目标1
任务一认识晶闸管2
任务二单相半波可控整流电路的分析与调试9
任务三单相桥式可控整流电路的分析与调试21
任务四三相桥式可控整流电路的分析与调试31
拓展应用46
项目二开关电源的分析与调试52
项目描述52
项目目标52
任务一认识GTR、功率MOSFET、IGBT53
任务二直流斩波(DC/DC变换)电路调试60
任务三半桥型开关稳压电源电路调试71
拓展应用81
项目三龙门刨床工作台直流调速系统分析与调试89
项目描述89
项目目标89
任务一认识直流调速系统90
任务二开环直流调速系统机械特性测试99
任务三转速负反馈直流调速系统静特性测试105
任务四转速电流双闭环直流调速系统静特性测试123
拓展应用130
项目四变频器认识与操作131
项目描述131
项目目标131
任务一认识变频器132
任务二通过变频器操作面板实现电动机调速148
任务三通过外部开关控制变频器实现电动机调速157
拓展应用163
项目五带式输送机控制系统安装与调试166
项目描述166
项目目标166
任务一带式输送机启停控制168
任务二带式输送机多段速调速控制175
任务三带式输送机模拟量调速控制181
任务四带式输送机物料分拣控制系统安装与调试191
任务五带式输送机RS-485通信调速控制206
拓展应用213
项目六行走机械手的速度与位置控制系统安装与调试217
项目描述217
项目目标217
任务一行走机械手步进驱动系统安装接线218
任务二行走机械手步进驱动系统编程调试229
任务三行走机械手伺服驱动系统安装接线237
任务四行走机械手伺服驱动系统编程调试253
拓展应用261











