- 中国铁道出版社
- 9787113319625
- 1版
- 62271063-0
- 16开
- 2025-03
- 装备制造大类
- 无人机应用技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书为“十四五”高等职业教育装备制造大类专业系列教材之一。全书共12章，分为两部分，即无人机通信技术和无人机导航技术，主要包括无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统/局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、陆基导航技术、其他/自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等内容。
本书适合作为高等职业院校装备制造大类无人机应用技术专业、电子信息类相关专业的教材，也可供从事无人机通信导航领域工作的工程技术人员参考。
本书适合作为高等职业院校装备制造大类无人机应用技术专业、电子信息类相关专业的教材，也可供从事无人机通信导航领域工作的工程技术人员参考。
目录
第一部分无人机通信技术
第1章绪论2
1.1无人机发展历程2
1.2陆基导航技术13
1.3星基导航定位系统15
1.4美国的GPS17
1.5俄罗斯的GLONASS18
1.6我国的北斗卫星导航系统19
1.7欧盟的伽利略系统（Galileo）22
1.8其他导航系统22
习题23
第2章无人机通信技术分类24
2.1按通信频段分类25
2.2按通信方式分类27
习题33
第3章视距链路通信技术34
3.1视距链路通信技术特点34
3.2视距链路通信链路工作过程及性能指标34
3.3视距链路消息标准和通信协议37
3.4视距链路通信的用途及发展38
习题40
第4章移动互联通信系统局域网41
4.1移动通信发展历程41
4.2移动互联通信技术45
4.3局域网通信技术48
习题53
第5章卫星通信技术54
5.1卫星通信简介54
5.2卫星通信系统组成、分类及特点57
5.3卫星通信系统60
习题91
第6章无人机通信技术应用实例92
6.1无人机通信技术在消防救援中的应用93
通信导航技术
Ⅱ
6.2无人机通信技术在电力行业中的应用96
6.3无人机通信技术在农林植保中的应用99
6.4无人机通信技术在其他领域的应用102
习题104
第二部分无人机导航技术
第7章无人机导航技术发展历程106
7.1概述106
7.2导航技术近代发展简史115
7.3导航技术的发展趋势119
习题124
第8章无人机导航技术分类125
8.1陆基导航125
8.2星基导航定位系统130
8.3其他导航系统133
习题135
第9章陆基导航技术136
9.1陆基（通信）导航定位技术原理136
9.2民用航空导航定位技术148
9.3塔康系统154
习题169
第10章其他自导航系统170
10.1MEMS惯性传感器170
10.2视觉导航技术176
10.3超声波导航技术181
10.4UWB定位系统182
习题184
第11章组合导航系统185
11.1组合导航技术185
11.2组合导航系统185
11.3组合导航工程应用188
习题189
第12章无人机导航技术应用实例190
12.1无人机在山地灾害救援中的应用190
12.2无人机在林业中的应用193
12.3无人机在测绘上的应用197
12.4无人机在军民融合领域的应用198
习题199
参考文献200
第1章绪论2
1.1无人机发展历程2
1.2陆基导航技术13
1.3星基导航定位系统15
1.4美国的GPS17
1.5俄罗斯的GLONASS18
1.6我国的北斗卫星导航系统19
1.7欧盟的伽利略系统（Galileo）22
1.8其他导航系统22
习题23
第2章无人机通信技术分类24
2.1按通信频段分类25
2.2按通信方式分类27
习题33
第3章视距链路通信技术34
3.1视距链路通信技术特点34
3.2视距链路通信链路工作过程及性能指标34
3.3视距链路消息标准和通信协议37
3.4视距链路通信的用途及发展38
习题40
第4章移动互联通信系统局域网41
4.1移动通信发展历程41
4.2移动互联通信技术45
4.3局域网通信技术48
习题53
第5章卫星通信技术54
5.1卫星通信简介54
5.2卫星通信系统组成、分类及特点57
5.3卫星通信系统60
习题91
第6章无人机通信技术应用实例92
6.1无人机通信技术在消防救援中的应用93
通信导航技术
Ⅱ
6.2无人机通信技术在电力行业中的应用96
6.3无人机通信技术在农林植保中的应用99
6.4无人机通信技术在其他领域的应用102
习题104
第二部分无人机导航技术
第7章无人机导航技术发展历程106
7.1概述106
7.2导航技术近代发展简史115
7.3导航技术的发展趋势119
习题124
第8章无人机导航技术分类125
8.1陆基导航125
8.2星基导航定位系统130
8.3其他导航系统133
习题135
第9章陆基导航技术136
9.1陆基（通信）导航定位技术原理136
9.2民用航空导航定位技术148
9.3塔康系统154
习题169
第10章其他自导航系统170
10.1MEMS惯性传感器170
10.2视觉导航技术176
10.3超声波导航技术181
10.4UWB定位系统182
习题184
第11章组合导航系统185
11.1组合导航技术185
11.2组合导航系统185
11.3组合导航工程应用188
习题189
第12章无人机导航技术应用实例190
12.1无人机在山地灾害救援中的应用190
12.2无人机在林业中的应用193
12.3无人机在测绘上的应用197
12.4无人机在军民融合领域的应用198
习题199
参考文献200
