- 中国铁道出版社
- 9787113319625
- 1版
- 559980
- 68261136-3
- 16开
- 2025-03
- 装备制造大类
- 无人机应用技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书为“十四五”高等职业教育装备制造大类专业系列教材之一。全书共12章，分为两部分，即无人机通信技术和无人机导航技术，主要包括无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统/ 局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、陆基导航技术、其他/ 自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等内容。本书适合作为高等职业院校装备制造大类无人机应用技术专业、电子信息类相关专业的教材，也可供从事无人机通信导航领域工作的工程技术人员参考。
目录
第一部分 无人机通信技术
第1 章 绪 论 2
1. 1 无人机发展历程 2
1. 2 陆基导航技术 13
1. 3 星基导航定位系统 15
1. 4 美国的 GPS 17
1. 5 俄罗斯的 GLONASS 18
1. 6 我国的北斗卫星导航系统 19
1. 7 欧盟的伽利略系统(Galileo) 22
1. 8 其他导航系统 22
习题 23
第2 章 无人机通信技术分类 24
2. 1 按通信频段分类 25
2. 2 按通信方式分类 27
习题 33
第3 章 视距链路通信技术 34
3. 1 视距链路通信技术特点 34
3. 2 视距链路通信链路工作过程及性能指标 34
3. 3 视距链路消息标准和通信协议 37
3. 4 视距链路通信的用途及发展 38
习题 40
第4 章 移动互联通信系统 局域网 41
4. 1 移动通信发展历程 41
4. 2 移动互联通信技术 45
4. 3 局域网通信技术 48
习题 53
第5 章 卫星通信技术 54
5. 1 卫星通信简介 54
5. 2 卫星通信系统组成、分类及特点 57
5. 3 卫星通信系统 60
习题 91
第6 章 无人机通信技术应用实例 92
6. 1 无人机通信技术在消防救援中的应用 93
通信导航技术
Ⅱ
6. 2 无人机通信技术在电力行业中的应用 96
6. 3 无人机通信技术在农林植保中的应用 99
6. 4 无人机通信技术在其他领域的应用 102
习题 104
第二部分 无人机导航技术
第7 章 无人机导航技术发展历程 106
7. 1 概述 106
7. 2 导航技术近代发展简史 115
7. 3 导航技术的发展趋势 119
习题 124
第8 章 无人机导航技术分类 125
8. 1 陆基导航 125
8. 2 星基导航定位系统 130
8. 3 其他导航系统 133
习题 135
第9 章 陆基导航技术 136
9. 1 陆基(通信)导航定位技术原理 136
9. 2 民用航空导航定位技术 148
9. 3 塔康系统 154
习题 169
第10 章 其他 自导航系统 170
10. 1 MEMS 惯性传感器 170
10. 2 视觉导航技术 176
10. 3 超声波导航技术 181
10. 4 UWB 定位系统 182
习题 184
第11 章 组合导航系统 185
11. 1 组合导航技术 185
11. 2 组合导航系统 185
11. 3 组合导航工程应用 188
习题 189
第12 章 无人机导航技术应用实例 190
12. 1 无人机在山地灾害救援中的应用 190
12. 2 无人机在林业中的应用 193
12. 3 无人机在测绘上的应用 197
12. 4 无人机在军民融合领域的应用 198
习题 199
参考文献 200
第1 章 绪 论 2
1. 1 无人机发展历程 2
1. 2 陆基导航技术 13
1. 3 星基导航定位系统 15
1. 4 美国的 GPS 17
1. 5 俄罗斯的 GLONASS 18
1. 6 我国的北斗卫星导航系统 19
1. 7 欧盟的伽利略系统(Galileo) 22
1. 8 其他导航系统 22
习题 23
第2 章 无人机通信技术分类 24
2. 1 按通信频段分类 25
2. 2 按通信方式分类 27
习题 33
第3 章 视距链路通信技术 34
3. 1 视距链路通信技术特点 34
3. 2 视距链路通信链路工作过程及性能指标 34
3. 3 视距链路消息标准和通信协议 37
3. 4 视距链路通信的用途及发展 38
习题 40
第4 章 移动互联通信系统 局域网 41
4. 1 移动通信发展历程 41
4. 2 移动互联通信技术 45
4. 3 局域网通信技术 48
习题 53
第5 章 卫星通信技术 54
5. 1 卫星通信简介 54
5. 2 卫星通信系统组成、分类及特点 57
5. 3 卫星通信系统 60
习题 91
第6 章 无人机通信技术应用实例 92
6. 1 无人机通信技术在消防救援中的应用 93
通信导航技术
Ⅱ
6. 2 无人机通信技术在电力行业中的应用 96
6. 3 无人机通信技术在农林植保中的应用 99
6. 4 无人机通信技术在其他领域的应用 102
习题 104
第二部分 无人机导航技术
第7 章 无人机导航技术发展历程 106
7. 1 概述 106
7. 2 导航技术近代发展简史 115
7. 3 导航技术的发展趋势 119
习题 124
第8 章 无人机导航技术分类 125
8. 1 陆基导航 125
8. 2 星基导航定位系统 130
8. 3 其他导航系统 133
习题 135
第9 章 陆基导航技术 136
9. 1 陆基(通信)导航定位技术原理 136
9. 2 民用航空导航定位技术 148
9. 3 塔康系统 154
习题 169
第10 章 其他 自导航系统 170
10. 1 MEMS 惯性传感器 170
10. 2 视觉导航技术 176
10. 3 超声波导航技术 181
10. 4 UWB 定位系统 182
习题 184
第11 章 组合导航系统 185
11. 1 组合导航技术 185
11. 2 组合导航系统 185
11. 3 组合导航工程应用 188
习题 189
第12 章 无人机导航技术应用实例 190
12. 1 无人机在山地灾害救援中的应用 190
12. 2 无人机在林业中的应用 193
12. 3 无人机在测绘上的应用 197
12. 4 无人机在军民融合领域的应用 198
习题 199
参考文献 200
