无线定位技术(第3版) / 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材
定价:¥79.00
作者: 胡青松等
出版时间:2024-11
出版社:科学出版社
- 科学出版社
- 9787030785077
- 2-1
- 49263163-5
- 2024-11
- 工学
- 电子信息类
- 电子信息
- 本科 研究生及以上
内容简介
《无线定位技术》自出版以来,受到读者的广泛好评,被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版,逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升,改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识,对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述,并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法,深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法,全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法,由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法,简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。










