第一部分　智能交通系统概述 知识模块　初识智能交通系统……………………………………………………………… ２ 模拟实验　监控警示灯的搭建……………………………………………………………… ７ 第二部分　智能交通应用场景 场景一　城市道路交叉口交通信号控制…………………………………………………… １２ 知识模块　认识交通信号控制技术……………………………………………………… １３ 模拟实验一　交通信号灯的搭建………………………………………………………… ２２ 模拟实验二　传感器与交通信号控制…………………………………………………… ２５ 模拟实验三　闯红灯警报系统的搭建…………………………………………………… ２９ 场景二　卫星导航…………………………………………………………………………… ３３ 知识模块　卫星导航技术………………………………………………………………… ３４ 模拟实验一　电子地图使用……………………………………………………………… ４１ 模拟实验二　搜星平台的搭建…………………………………………………………… ４４ 模拟实验三　简易电子地图的制作……………………………………………………… ４８ 场景三　智能停车场………………………………………………………………………… ５２ 知识模块　智能停车场技术认知………………………………………………………… ５３ 模拟实验一　智能闸门搭建仿真………………………………………………………… ６１ 模拟实验二　停车场闸门语音系统搭建仿真…………………………………………… ６４ 模拟实验三　停车场车位统计系统搭建仿真…………………………………………… ６７ 场景四　城市公共交通……………………………………………………………………… ７１ 知识模块　智能公交系统认知…………………………………………………………… ７２ 模拟实验一　智能公交行驶实验………………………………………………………… ８５ 模拟实验二　智能公交车定位播报……………………………………………………… ８６ 场景五　“移动互联网＋ ”出行……………………………………………………………… ９１ 知识模块一　网约车的技术认知………………………………………………………… ９２ 知识模块二　共享单车认知……………………………………………………………… １０１ 模拟实验一　网约车派单小实验………………………………………………………… １０７ 模拟实验二　共享单车“智能锁”………………………………………………………… １０８ 场景六　智慧高速公路……………………………………………………………………… １１１ 知识模块　高速公路运营管理认知……………………………………………………… １１２ 模拟实验一　区间测速及监测车流量系统搭建仿真…………………………………… １２２ 模拟实验二　雨天提醒系统搭建仿真…………………………………………………… １２６ 场景七　车辆自动驾驶技术………………………………………………………………… １３０ 知识模块　汽车自动驾驶技术认知……………………………………………………… １３１ 模拟实验一　循迹智能小车搭建仿真…………………………………………………… １５８ 模拟实验二　避障智能小车搭建仿真…………………………………………………… １６２ 模拟实验三　智能小车识别交通信号灯搭建仿真……………………………………… １６５ 拓展实验一　自动驾驶（视觉智能小车）………………………………………………… １６９ 拓展实验二　自动驾驶（雷达智能小车）………………………………………………… １７７ 场景八　智慧城市轨道交通………………………………………………………………… １８２ 知识模块　智慧城市轨道交通认知……………………………………………………… １８３ 模拟实验　智慧城市轨道交通运营职业体验活动……………………………………… １８６ 第三部分　智能交通的未来 知识模块一　车路协同…………………………………………………………………… １９０ 知识模块二　５Ｇ 与智能交通…………………………………………………………… １９６ 习题集………………………………………………………………………………………… ２０１ “智能交通概论”课程参考标准……………………………………………………………… ２０２ 附录…………………………………………………………………………………………… ２１０ 附录一　Ｌｉｎｋｂｏｙ 软件简介……………………………………………………………… ２１０ 附录二　Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ 板………………………………………………………………… ２１３ 附录三　杜邦线…………………………………………………………………………… ２１４ 附录四　发光二极管（ＬＥＤ 灯） ………………………………………………………… ２１５ 附录五　ＬＥＤ 发光模块…………………………………………………………………… ２１６ 附录六　按钮模块………………………………………………………………………… ２１７ 附录七　多色灯模块……………………………………………………………………… ２１８ 附录八　舵机……………………………………………………………………………… ２１９ 附录九　红外循迹传感器………………………………………………………………… ２２０ 附录十　ＬＣＤ １６０２ 显示屏……………………………………………………………… ２２１ 附录十一　蜂鸣器………………………………………………………………………… ２２３ 附录十二　雨滴传感器…………………………………………………………………… ２２４ 附录十三　水位传感器…………………………………………………………………… ２２６ 附录十四　北斗定位模块………………………………………………………………… ２２７ 附录十五　超声波测距传感器…………………………………………………………… ２２８ 附录十六　延时器………………………………………………………………………… ２２９ 附录十七　反复执行语句（ｆｏｒ 语句） …………………………………………………… ２３０ 附录十八　如果语句（ｉｆ 语句） …………………………………………………………… ２３１ 附录十九　元素—条件类型……………………………………………………………… ２３１ 附录二十　取反语句……………………………………………………………………… ２３２ 附录二十一　信息显示器………………………………………………………………… ２３３ 附录二十二　自定义指令………………………………………………………………… ２３４ 附录二十三　串口助手…………………………………………………………………… ２３５ 附录二十四　语音朗读器………………………………………………………………… ２３７ 附录二十五　电动机驱动板……………………………………………………………… ２３８ 附录二十六　经纬度距离计算器………………………………………………………… ２４０ 附录二十七　坐标变换器………………………………………………………………… ２４１ 参考文献……………………………………………………………………………………… ２４２