机器人焊接工艺与编程 / 职业教育系列教材，机器人焊接操作培训与资格认证指定用书
定价：￥47.00
作者： 王博，戴建树
出版时间：2025-07-15
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111782858
- 1-1
- 552480
- 平装
- 2025-07-15
- 240
- 高职 中职
内容简介
本书是根据教育部制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。
本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。本书在编写过程中，从现代高等职业教育专科人才培养目标出发，针对焊前加工工艺与编程、机器人焊接指令工艺特点、电源模式响应等方面进行了一些新的尝试，并列举典型案例，紧密结合生产实际，力求在内容上做到深入浅出、通俗易懂，培养学生达到机器人焊接工艺和编程岗位群所需的知识、能力和素养要求。
本书可作为高等职业教育专科智能焊接技术专业教材，也可作为中等职业学校焊接技术应用专业教材，还可作为职工大学、焊接技术和管理人员的参考用书。
本书配套有电子课件、微课视顿、习题答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。
本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。本书在编写过程中，从现代高等职业教育专科人才培养目标出发，针对焊前加工工艺与编程、机器人焊接指令工艺特点、电源模式响应等方面进行了一些新的尝试，并列举典型案例，紧密结合生产实际，力求在内容上做到深入浅出、通俗易懂，培养学生达到机器人焊接工艺和编程岗位群所需的知识、能力和素养要求。
本书可作为高等职业教育专科智能焊接技术专业教材，也可作为中等职业学校焊接技术应用专业教材，还可作为职工大学、焊接技术和管理人员的参考用书。
本书配套有电子课件、微课视顿、习题答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。
目录
前言
绪论1
复习思考题5
【榜样的力量】5
第一章机器人焊接焊件下料、成形及装配7
第一节下料7
第二节成形19
第三节下料、成形质量与编程25
第四节装配29
复习思考题32
【榜样的力量】33
第二章弧焊机器人的应用34
第一节机器人的性能及特点34
第二节示教器的功能40
第三节示教器的操作44
第四节机器人标定51
第五节焊接工艺设置55
第六节常用焊接指令的工艺特点及应用68
复习思考题77
【榜样的力量】78
第三章机器人焊接焊件的定位与夹紧79
第一节机器人焊接焊件的定位79
第二节夹具的类型82
第三节夹具的应用85
第四节定位、夹紧与编程89
复习思考题97
【榜样的力量】98
第四章弧焊机器人电源99
第一节电源性能及特点99
第二节不同焊接模式的工艺特点及应用101
第三节焊接模式应用与编程115
复习思考题123
【榜样的力量】123
第五章变位机125
第一节焊接变位机的性能及特点125
第二节附加轴的参数设置129
第三节变位机的应用与编程130
复习思考题132
【榜样的力量】133
第六章典型焊件的机器人焊接工艺与编程134
第一节播种机地轮固定座机器人焊接工艺与编程135
第二节电杆抱箍机器人焊接工艺与编程137
第三节液压缸缸体的机器人焊接工艺与编程143
复习思考题148
【榜样的力量】149
参考文献150
绪论1
复习思考题5
【榜样的力量】5
第一章机器人焊接焊件下料、成形及装配7
第一节下料7
第二节成形19
第三节下料、成形质量与编程25
第四节装配29
复习思考题32
【榜样的力量】33
第二章弧焊机器人的应用34
第一节机器人的性能及特点34
第二节示教器的功能40
第三节示教器的操作44
第四节机器人标定51
第五节焊接工艺设置55
第六节常用焊接指令的工艺特点及应用68
复习思考题77
【榜样的力量】78
第三章机器人焊接焊件的定位与夹紧79
第一节机器人焊接焊件的定位79
第二节夹具的类型82
第三节夹具的应用85
第四节定位、夹紧与编程89
复习思考题97
【榜样的力量】98
第四章弧焊机器人电源99
第一节电源性能及特点99
第二节不同焊接模式的工艺特点及应用101
第三节焊接模式应用与编程115
复习思考题123
【榜样的力量】123
第五章变位机125
第一节焊接变位机的性能及特点125
第二节附加轴的参数设置129
第三节变位机的应用与编程130
复习思考题132
【榜样的力量】133
第六章典型焊件的机器人焊接工艺与编程134
第一节播种机地轮固定座机器人焊接工艺与编程135
第二节电杆抱箍机器人焊接工艺与编程137
第三节液压缸缸体的机器人焊接工艺与编程143
复习思考题148
【榜样的力量】149
参考文献150
