第一部分　学前自我评价 1
第二部分　工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全防范确认书 7
四、安全承诺书 8
第三部分　工业机器人操作与编程 9
项目1　认识操作界面 10
一、教学目标 10
二、学习内容与时间安排 10
三、安全警示 11
四、知识准备与实训工具和器材 11
五、电控柜面板按钮与接口功能介绍 12
六、示教器介绍 13
七、自我评价 26
八、评分表 26
项目2　操作及手动移动机器人 27
一、教学目标 27
二、学习内容与时间安排 27
三、安全警示 28
四、知识准备与实训工具和器材 28
五、实训步骤 34
六、自我评价 38
七、评分表 38
项目3　程序管理与执行 39
一、教学目标 39
二、学习内容与时间安排 39
三、安全警示 40
四、知识准备与实训工具和器材 40
五、实训步骤 42
六、自我评价 50
七、评分表 50
项目4　测试程序编写 51
一、教学目标 51
二、学习内容与时间安排 51
三、安全警示 52
四、知识准备与实训工具和器材 52
五、实训步骤 53
六、自我评价 65
七、评分表 65
项目5　工具坐标系标定 66
一、教学目标 66
二、学习内容与时间安排 66
三、安全警示 66
四、知识准备与实训工具和器材 67
五、实训步骤 69
六、自我评价 81
七、评分表 81
项目6　用户坐标系标定 82
一、教学目标 82
二、学习内容与时间安排 82
三、安全警示 82
四、知识准备与实训工具和器材 83
五、实训步骤 84
六、自我评价 92
七、评分表 92
项目7　零点标定 93
一、教学目标 93
二、学习内容与时间安排 93
三、安全警示 94
四、知识准备与实训工具和器材 94
五、实训步骤 96
六、自我评价 101
七、评分表 101
项目8　基础与写字训练 102
一、教学目标 102
二、学习内容与时间安排 102
三、安全警示 103
四、知识准备与实训工具和器材 103
五、实训步骤 104
六、自我评价 119
七、评分表 119
项目9　传送搬运训练 120
一、教学目标 120
二、学习内容与时间安排 120
三、安全警示 121
四、知识准备与实训工具和器材 121
五、实训步骤 122
六、自我评价 134
七、评分表 135
项目10　模拟装配训练 136
一、教学目标 136
二、学习内容与时间安排 136
三、安全警示 137
四、知识准备与实训工具和器材 137
五、实训步骤 138
六、自我评价 156
七、评分表 157
项目11　视觉识别训练 158
一、教学目标 158
二、学习内容与时间安排 158
三、安全警示 158
四、知识准备与实训工具和器材 159
五、实训步骤 160
六、自我评价 176
七、评分表 176
项目12　PLC与机器人通信 177
一、教学目标 177
二、学习内容与时间安排 177
三、安全警示 177
四、知识准备与实训工具和器材 178
五、实训步骤 179
六、自我评价 189
七、评分表 189
项目13　HMI界面编程 190
一、教学目标 190
二、学习内容与时间安排 190
三、安全警示 190
四、知识准备与实训工具和器材 191
五、实训步骤 192
六、自我评价 201
七、评分表 201
项目14　机器视觉程序编写 202
一、教学目标 202
二、学习内容与时间安排 202
三、安全警示 202
四、知识准备与实训工具和器材 203
五、实训步骤 204
六、自我评价 221
七、评分表 221
第四部分　学后自我评估 223