埃夫特工业机器人操作与编程（第二版） / 工业机器人专业系列教材
定价：￥49.00
作者： 安宗权
出版时间：2025-02
最新印次日期：2025-2
出版社：西安电子科技大学出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560675244
- 2-1
- 549868
- 68267079-9
- 窄短16开
- 2025-02
- 电子与信息大类
- 计算机类
- 机械设计制造及自动化
- 高职
内容简介
本书以工业机器人操作与程序设计为核心，以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标，在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上，按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中，工业机器人操作与编程部分按照项目式方案编写，以循序渐进的方式用14个项目介绍了工业机器人操作与编程的方法及实例。
本书适合初次从事工业机器人操作，职业院校（中职、高职、职业本科）、技工、技师院校工业机器人相关专业学生以及工业机器人系统操作员职业技能等级的学习者阅读参考。
本书适合初次从事工业机器人操作，职业院校（中职、高职、职业本科）、技工、技师院校工业机器人相关专业学生以及工业机器人系统操作员职业技能等级的学习者阅读参考。
目录
第一部分 学前自我评价 1
第二部分 工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全防范确认书 7
四、安全承诺书 8
第三部分 工业机器人操作与编程 9
项目1 认识操作界面 10
一、教学目标 10
二、学习内容与时间安排 10
三、安全警示 11
四、知识准备与实训工具和器材 11
五、电控柜面板按钮与接口功能介绍 12
六、示教器介绍 13
七、自我评价 26
八、评分表 26
项目2 操作及手动移动机器人 27
一、教学目标 27
二、学习内容与时间安排 27
三、安全警示 28
四、知识准备与实训工具和器材 28
五、实训步骤 34
六、自我评价 38
七、评分表 38
项目3 程序管理与执行 39
一、教学目标 39
二、学习内容与时间安排 39
三、安全警示 40
四、知识准备与实训工具和器材 40
五、实训步骤 42
六、自我评价 50
七、评分表 50
项目4 测试程序编写 51
一、教学目标 51
二、学习内容与时间安排 51
三、安全警示 52
四、知识准备与实训工具和器材 52
五、实训步骤 53
六、自我评价 65
七、评分表 65
项目5 工具坐标系标定 66
一、教学目标 66
二、学习内容与时间安排 66
三、安全警示 66
四、知识准备与实训工具和器材 67
五、实训步骤 69
六、自我评价 81
七、评分表 81
项目6 用户坐标系标定 82
一、教学目标 82
二、学习内容与时间安排 82
三、安全警示 82
四、知识准备与实训工具和器材 83
五、实训步骤 84
六、自我评价 92
七、评分表 92
项目7 零点标定 93
一、教学目标 93
二、学习内容与时间安排 93
三、安全警示 94
四、知识准备与实训工具和器材 94
五、实训步骤 96
六、自我评价 101
七、评分表 101
项目8 基础与写字训练 102
一、教学目标 102
二、学习内容与时间安排 102
三、安全警示 103
四、知识准备与实训工具和器材 103
五、实训步骤 104
六、自我评价 119
七、评分表 119
项目9 传送搬运训练 120
一、教学目标 120
二、学习内容与时间安排 120
三、安全警示 121
四、知识准备与实训工具和器材 121
五、实训步骤 122
六、自我评价 134
七、评分表 135
项目10 模拟装配训练 136
一、教学目标 136
二、学习内容与时间安排 136
三、安全警示 137
四、知识准备与实训工具和器材 137
五、实训步骤 138
六、自我评价 156
七、评分表 157
项目11 视觉识别训练 158
一、教学目标 158
二、学习内容与时间安排 158
三、安全警示 158
四、知识准备与实训工具和器材 159
五、实训步骤 160
六、自我评价 176
七、评分表 176
项目12 PLC与机器人通信 177
一、教学目标 177
二、学习内容与时间安排 177
三、安全警示 177
四、知识准备与实训工具和器材 178
五、实训步骤 179
六、自我评价 189
七、评分表 189
项目13 HMI界面编程 190
一、教学目标 190
二、学习内容与时间安排 190
三、安全警示 190
四、知识准备与实训工具和器材 191
五、实训步骤 192
六、自我评价 201
七、评分表 201
项目14 机器视觉程序编写 202
一、教学目标 202
二、学习内容与时间安排 202
三、安全警示 202
四、知识准备与实训工具和器材 203
五、实训步骤 204
六、自我评价 221
七、评分表 221
第四部分 学后自我评估 223
第二部分 工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全防范确认书 7
四、安全承诺书 8
第三部分 工业机器人操作与编程 9
项目1 认识操作界面 10
一、教学目标 10
二、学习内容与时间安排 10
三、安全警示 11
四、知识准备与实训工具和器材 11
五、电控柜面板按钮与接口功能介绍 12
六、示教器介绍 13
七、自我评价 26
八、评分表 26
项目2 操作及手动移动机器人 27
一、教学目标 27
二、学习内容与时间安排 27
三、安全警示 28
四、知识准备与实训工具和器材 28
五、实训步骤 34
六、自我评价 38
七、评分表 38
项目3 程序管理与执行 39
一、教学目标 39
二、学习内容与时间安排 39
三、安全警示 40
四、知识准备与实训工具和器材 40
五、实训步骤 42
六、自我评价 50
七、评分表 50
项目4 测试程序编写 51
一、教学目标 51
二、学习内容与时间安排 51
三、安全警示 52
四、知识准备与实训工具和器材 52
五、实训步骤 53
六、自我评价 65
七、评分表 65
项目5 工具坐标系标定 66
一、教学目标 66
二、学习内容与时间安排 66
三、安全警示 66
四、知识准备与实训工具和器材 67
五、实训步骤 69
六、自我评价 81
七、评分表 81
项目6 用户坐标系标定 82
一、教学目标 82
二、学习内容与时间安排 82
三、安全警示 82
四、知识准备与实训工具和器材 83
五、实训步骤 84
六、自我评价 92
七、评分表 92
项目7 零点标定 93
一、教学目标 93
二、学习内容与时间安排 93
三、安全警示 94
四、知识准备与实训工具和器材 94
五、实训步骤 96
六、自我评价 101
七、评分表 101
项目8 基础与写字训练 102
一、教学目标 102
二、学习内容与时间安排 102
三、安全警示 103
四、知识准备与实训工具和器材 103
五、实训步骤 104
六、自我评价 119
七、评分表 119
项目9 传送搬运训练 120
一、教学目标 120
二、学习内容与时间安排 120
三、安全警示 121
四、知识准备与实训工具和器材 121
五、实训步骤 122
六、自我评价 134
七、评分表 135
项目10 模拟装配训练 136
一、教学目标 136
二、学习内容与时间安排 136
三、安全警示 137
四、知识准备与实训工具和器材 137
五、实训步骤 138
六、自我评价 156
七、评分表 157
项目11 视觉识别训练 158
一、教学目标 158
二、学习内容与时间安排 158
三、安全警示 158
四、知识准备与实训工具和器材 159
五、实训步骤 160
六、自我评价 176
七、评分表 176
项目12 PLC与机器人通信 177
一、教学目标 177
二、学习内容与时间安排 177
三、安全警示 177
四、知识准备与实训工具和器材 178
五、实训步骤 179
六、自我评价 189
七、评分表 189
项目13 HMI界面编程 190
一、教学目标 190
二、学习内容与时间安排 190
三、安全警示 190
四、知识准备与实训工具和器材 191
五、实训步骤 192
六、自我评价 201
七、评分表 201
项目14 机器视觉程序编写 202
一、教学目标 202
二、学习内容与时间安排 202
三、安全警示 202
四、知识准备与实训工具和器材 203
五、实训步骤 204
六、自我评价 221
七、评分表 221
第四部分 学后自我评估 223
