机器人焊接技能训练 / 职业院校“十四五”系列教材
￥49.80定价
作者： 夏琦男
出版时间：2025-06-25
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111779230
- 1-1
- 549255
- 平装
- 2025-06-25
- 349
- 高职 中职
内容简介
本书是立足于焊接机器人的应用，以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例，参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块，主要内容包括工业机器人的基础知识认知，焊接机器人编程及操作基础，典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试，典型构件的机器人焊接，机器人焊接接头的焊后检验，焊接机器人的离线编程及应用。
本书可作为技工院校、高等职业院校机器人焊接操作专业的教材，也可作为企业机器人焊接岗位的培训用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。
本书可作为技工院校、高等职业院校机器人焊接操作专业的教材，也可作为企业机器人焊接岗位的培训用书。
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目录
前言
模块一工业机器人的基础知识认知1
单元一工业机器人概述1
单元二工业机器人的基本组成5
单元三工业机器人的基本术语认知7
单元四工业机器人的主要技术参数10
工匠风采12
模块二焊接机器人编程及操作基础13
单元一机器人焊接实训前准备13
单元二手动控制焊接机器人26
单元三焊接机器人运动程序编制技能训练39
工匠风采60
模块三典型堆焊和T形接头焊接程序编制及调试61
单元一机器人平板1G位直线堆焊技能训练61
单元二机器人平板1G位摆动堆焊技能训练66
单元三机器人T形接头1F位焊接技能训练70
单元四机器人T形接头2F位焊接技能训练75
单元五机器人T形接头3F位焊接技能训练81
工匠风采86
模块四典型角接接头焊接程序编制及调试87
单元一机器人角接接头1F位焊接技能训练87
单元二机器人角接接头2F位焊接技能训练92
单元三机器人角接接头3F位焊接技能训练97
单元四机器人管板1FG位转动角焊技能训练102
单元五机器人管板2FG位角焊技能训练105
单元六机器人管板5FG位角焊技能训练112
工匠风采118
模块五典型V形坡口焊接程序编制及调试119
单元一机器人平板V形坡口对接平焊技能训练119
单元二机器人平板V形坡口对接横焊技能训练125
单元三机器人平板V形坡口对接立焊技能训练132
工匠风采139
模块六典型构件的机器人焊接140
单元一薄板密封构件的焊接技能训练140
单元二型材构件的焊接技能训练147
单元三中厚板密封构件的焊接技能训练155
工匠风采165
模块七机器人焊接接头的焊后检验166
单元一焊接检测基础知识166
单元二焊接接头目视检测178
单元三焊接接头无损检测182
单元四焊接接头及母材理化检验195
单元五焊接接头耐压及泄漏试验206
工匠风采210
模块八焊接机器人的离线编程及应用211
单元一工业机器人离线编程软件的安装211
单元二虚拟焊接机器人工作站的建立与应用215
工匠风采220
参考文献221
模块一工业机器人的基础知识认知1
单元一工业机器人概述1
单元二工业机器人的基本组成5
单元三工业机器人的基本术语认知7
单元四工业机器人的主要技术参数10
工匠风采12
模块二焊接机器人编程及操作基础13
单元一机器人焊接实训前准备13
单元二手动控制焊接机器人26
单元三焊接机器人运动程序编制技能训练39
工匠风采60
模块三典型堆焊和T形接头焊接程序编制及调试61
单元一机器人平板1G位直线堆焊技能训练61
单元二机器人平板1G位摆动堆焊技能训练66
单元三机器人T形接头1F位焊接技能训练70
单元四机器人T形接头2F位焊接技能训练75
单元五机器人T形接头3F位焊接技能训练81
工匠风采86
模块四典型角接接头焊接程序编制及调试87
单元一机器人角接接头1F位焊接技能训练87
单元二机器人角接接头2F位焊接技能训练92
单元三机器人角接接头3F位焊接技能训练97
单元四机器人管板1FG位转动角焊技能训练102
单元五机器人管板2FG位角焊技能训练105
单元六机器人管板5FG位角焊技能训练112
工匠风采118
模块五典型V形坡口焊接程序编制及调试119
单元一机器人平板V形坡口对接平焊技能训练119
单元二机器人平板V形坡口对接横焊技能训练125
单元三机器人平板V形坡口对接立焊技能训练132
工匠风采139
模块六典型构件的机器人焊接140
单元一薄板密封构件的焊接技能训练140
单元二型材构件的焊接技能训练147
单元三中厚板密封构件的焊接技能训练155
工匠风采165
模块七机器人焊接接头的焊后检验166
单元一焊接检测基础知识166
单元二焊接接头目视检测178
单元三焊接接头无损检测182
单元四焊接接头及母材理化检验195
单元五焊接接头耐压及泄漏试验206
工匠风采210
模块八焊接机器人的离线编程及应用211
单元一工业机器人离线编程软件的安装211
单元二虚拟焊接机器人工作站的建立与应用215
工匠风采220
参考文献221
