智能网联汽车计算平台部署与测试 / 职业教育智能网联汽车类专业活页式创新教材
定价：￥59.90
作者： 刘浩丰，刘旭，张荣福
出版时间：2024-12-20
最新印次日期：2024-12
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111769385
- 1-3
- 548473
- 66260744-9
- 16开
- 2024-12-20
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一，书中主要内容分为6个项目，分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务，遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展，符合高职学生认知规律，让学生知结构、懂原理、会装调。
本书可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可以供智能网联汽车从业人员学习参考。
本书可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材，也可以供智能网联汽车从业人员学习参考。
目录
前 ?言
项目1
计算平台认知
任务1
计算机系统概述 / 002
任务2
计算平台整体认知 / 014
任务3
计算平台架构认知 / 021
项目2
Ubuntu系统的安装与使用
任务1
Ubuntu系统认知 / 030
任务2
Ubuntu系统安装 / 042
任务3
Ubuntu系统使用 / 060
项目3
NVIDIA显卡的认知与安装
任务1
显卡的基本认知 / 082
任务2
显卡的安装事项 / 095
项目4
Kinect深度相机的认知与安装
任务1
深度相机Kinect V2驱动的认知 / 104
任务2
Kinect相机驱动的安装 / 111
项目 5
ROS 的安装与使用
任务 1
C++ 的认知 / 121
任务 2
Python 的认知 / 140
任务 3
ROS 的认知 / 168
任务 4
ROS 的安装 / 181
任务 5
ROS 文件系统的构建 / 187
任务 6
ROS 通信系统的构建 / 197
项目 6
深度学习工具的认知
任务 1
深度学习的认知 / 214
任务 2
PyTorch 的认知 / 219
任务 3
YOLO 的认知 / 228
项目1
计算平台认知
任务1
计算机系统概述 / 002
任务2
计算平台整体认知 / 014
任务3
计算平台架构认知 / 021
项目2
Ubuntu系统的安装与使用
任务1
Ubuntu系统认知 / 030
任务2
Ubuntu系统安装 / 042
任务3
Ubuntu系统使用 / 060
项目3
NVIDIA显卡的认知与安装
任务1
显卡的基本认知 / 082
任务2
显卡的安装事项 / 095
项目4
Kinect深度相机的认知与安装
任务1
深度相机Kinect V2驱动的认知 / 104
任务2
Kinect相机驱动的安装 / 111
项目 5
ROS 的安装与使用
任务 1
C++ 的认知 / 121
任务 2
Python 的认知 / 140
任务 3
ROS 的认知 / 168
任务 4
ROS 的安装 / 181
任务 5
ROS 文件系统的构建 / 187
任务 6
ROS 通信系统的构建 / 197
项目 6
深度学习工具的认知
任务 1
深度学习的认知 / 214
任务 2
PyTorch 的认知 / 219
任务 3
YOLO 的认知 / 228
