前言
第1章绪论1
11建筑3D打印概述1
111技术原理与分类2
112发展历程与趋势3
12混凝土3D打印技术4
121基本类型概述4
122混凝土挤出式3D打印4
123混凝土喷射式3D打印6
124胶凝材料喷出黏结集料床3D打印7
125混凝土注射式3D打印8
13其他建筑材料3D打印技术10
131陶土3D打印10
132金属3D打印12
133聚合物3D打印14
14其他混凝土数字制造（建造）技术16
141智能动态浇筑16
142可重构针床模板17
143空间网架模板构建18
思考题19
参考文献20
第2章3D打印混凝土材料及其性能21
213D打印混凝土材料的组成及配合比设计概述21
2113D打印混凝土材料组成21
2123D打印混凝土配合比设计概述25
213不同类型的3D打印混凝土26
223D打印混凝土的工作性能29
221可挤出性30
222可建造性30
223凝结时间32
224流变性能33
225超早期性能34
23其他打印材料及其性能36
231打印陶土材料及其性能36
232打印塑料材料及其性能37
233金属堆焊打印材料及其性能38
24打印混凝土固化后性能测试39
241直接制备测试试件39
242从打印结构中提取获得测试试件42
243破坏性测试方法44
244非破坏性测试方法50
25打印混凝土的植筋加固方法51
251预先部署加固筋方法51
252后植入加固筋方法53
253打印同步式加固方法54
思考题58
参考文献58
第3章3D打印工艺装备体系61
31打印工艺装备体系的组成61
311概述61
312软件结构62
313主要功能模块62
32材料制备与沉积机构63
321打印混凝土搅拌制备机构63
322混凝土容积式泵64
3233D打印混凝土喷头系统65
324其他材料沉积机构分类70
325材料沉积机构设计的关键因素71
326材料沉积机构设计流程71
33打印动作执行机构72
331龙门框架式打印机构72
332多轴机械臂式打印机构73
333悬索驱动式打印机构74
334打印机构移动机器人平台75
34打印成形质量监测与检测76
341打印件质量在线监测76
342打印机构末端定位精度测量方法77
343打印机构末端定位精度影响因素分析79
344打印件几何形貌与精度检测80
345打印层间变形与稳定性检测82
346打印表面缺陷检测84
思考题85
参考文献85
第4章3D打印共性支撑技术88
41常用打印设计与规划软件88
411打印对象设计与建模软件88
412打印模型切片与路径规划软件92
42面向打印的建筑结构设计94
421常见的打印结构类型94
422打印结构中的悬挑与斜度100
423打印结构拓扑优化102
43打印模型切片处理103
431固定与可变层厚平行切片103
432多方向平行切片105
433非平行切片109
44打印路径规划111
441路径规划的基本指标111
442二维平面上的填充路径规划113
443三维曲面上的填充路径规划117
444基于仿生设计与拓扑优化的填充路径规划118
思考题119
参考文献119
第5章建筑3D打印典型案例分析124
51大型房屋建筑混凝土原位打印124
511工程概况及施工流程124
5123D打印建筑的结构设计125
513大型建筑3D打印设备关键技术127
514打印混凝土制备关键技术130
515打印建筑的施工工艺132
5163D打印建筑的装饰装修136
52大型基础设施高分子复合材料打印137
521桃浦桥中央绿地景观桥137
522成都驿马河景观桥143
523上海奉贤“在水一方”新建工程异形开花柱模板149
53多机协作打印151
531小型机器人多任务打印151
532多机器人协同打印153
533移动机器人打印155
534移动机器人在线协同打印157
535多系缆移动机器人的运动规划160
思考题164
参考文献164