交通仿真
定价：￥50.00
作者： 陈鹏
出版时间：2025-04
最新印次日期：2025-4
出版社：人民交通出版社
- 人民交通出版社
- 9787114202599
- 1版
- 69258390-9
- 16开
- 2025-04
- 工学
- 交通运输类
- 交通工程
- 本科
作者简介
内容简介
交通仿真是一种使用计算机模型模拟交通行为和交通流运行的技术方法，是复杂交通系统评估、分析与优化的核心手段。本教材聚焦智能网联、数字城市、自动驾驶等新兴产业对交通仿真技术的实际需求，以强化基础理论为主线、以提升实践能力为先导、以培养创新意识为目标，围绕交通仿真“概念-原理-模型-应用”全流程编写而成。本教材共八章，主要内容包括：绪论、仿真建模原理与方法、交通系统仿真方法、交通系统仿真模型、行人交通仿真、交通仿真软件、面向安全评估的交通仿真、交通仿真二次开发。
目录
第１章 绪论……………………………………………………………………………………… １ １.１ 交通仿真的基本概念…………………………………………………………………… １ １.２ 交通仿真的研究内容及特点…………………………………………………………… ３ １.３ 交通仿真的分类、应用及步骤…………………………………………………………… ５ １.４ 交通仿真技术发展概况………………………………………………………………… １０ 思考题………………………………………………………………………………………… １５ 第２章 仿真建模原理与方法………………………………………………………………… １６ ２.１ 系统仿真基础…………………………………………………………………………… １６ ２.２ 离散事件系统仿真……………………………………………………………………… ２０ ２.３ 连续系统仿真…………………………………………………………………………… ２５ ２.４ 随机数和随机变量的生成……………………………………………………………… ３１ ２.５ 基于智能体的仿真建模………………………………………………………………… ３９ 思考题………………………………………………………………………………………… ４３ 第３章 交通系统仿真方法…………………………………………………………………… ４４ ３.１ 交通仿真任务规划……………………………………………………………………… ４４ ３.２ 基础数据采集及处理…………………………………………………………………… ４６ ３.３ 交通仿真建模…………………………………………………………………………… ５４ ３.４ 错误检查………………………………………………………………………………… ５８ ３.５ 模型校正………………………………………………………………………………… ６２ ３.６ 结果分析………………………………………………………………………………… ７０ 思考题………………………………………………………………………………………… ７３ 第４章 交通系统仿真模型…………………………………………………………………… ７４ ４.１ 交通生成模型…………………………………………………………………………… ７４ ４.２ 车辆跟驰模型…………………………………………………………………………… ８１ ４.３ 车辆换道模型…………………………………………………………………………… ８８ ４.４ 基于数据驱动的仿真模型……………………………………………………………… ９６ ４.５ 交叉口信号控制模型………………………………………………………………… １０１ ４.６ 高速匝道口控制模型………………………………………………………………… １０４ 思考题………………………………………………………………………………………… １０５ 第５章 行人交通仿真………………………………………………………………………… １０７ ５.１ 行人交通……………………………………………………………………………… １０７ ５.２ 行人交通仿真模型…………………………………………………………………… １１４ ５.３ 行人疏散行为………………………………………………………………………… １１９ ５.４ 行人交通仿真应用实例……………………………………………………………… １２５ 思考题………………………………………………………………………………………… １３１ 第６章 交通仿真软件………………………………………………………………………… １３２ ６.１ 宏观交通仿真软件…………………………………………………………………… １３２ ６.２ 中观交通仿真软件…………………………………………………………………… １３４ ６.３ 微观交通仿真软件…………………………………………………………………… １３５ ６.４ 自动驾驶仿真软件…………………………………………………………………… １４０ ６.５ 多分辨率交通仿真…………………………………………………………………… １４２ 思考题………………………………………………………………………………………… １４７ 第７章 面向安全评估的交通仿真…………………………………………………………… １４８ ７.１ 面向效率与面向安全的交通仿真…………………………………………………… １４８ ７.２ 传统交通安全分析方法……………………………………………………………… １５０ ７.３ 基于交通冲突技术的交通安全评价………………………………………………… １５２ ７.４ 交叉口安全评价仿真模型开发……………………………………………………… １５６ ７.５ 交叉口安全评估仿真实例…………………………………………………………… １６２ 思考题………………………………………………………………………………………… １７２ 第８章 交通仿真二次开发…………………………………………………………………… １７３ ８.１ 交通仿真软件二次开发基础知识…………………………………………………… １７３ ８.２ 交通仿真器功能拓展………………………………………………………………… １７５ ８.３ 交通仿真器与驾驶模拟器联合仿真………………………………………………… １８０ ８.４ 交通仿真器与自动驾驶车辆仿真器联合仿真……………………………………… １８４ 思考题………………………………………………………………………………………… １９３ 参考文献………………………………………………………………………………………… １９４
