目录
序
前言
项目1 认识FX5U PLC的控制系统1
1.1 PLC的基础知识1
1.1.1 PLC的定义1
1.1.2 PLC的优缺点1
1.1.3 PLC的性能指标1
1.2 PLC的结构与工作原理2
1.2.1 PLC的硬件组成2
1.2.2 PLC的软件组成5
1.2.3 PLC的工作原理6
1.3 FX5U PLC的资源7
1.3.1 FX5U PLC的硬件资源7
1.3.2 FX5U系统的硬件组建12
1.3.3 PLC的外部控制接线14
1.3.4 FX5U PLC的软件资源16
任务1 认识PLC的硬件系统28
任务2 GX Works3编程软件的使用29
1.4 PLC常用数制与数制转换45
1.4.1 数制45
1.4.2 数制转换46
1.5 PLC常用码制47
项目2 FX5U PLC控制系统编程语言与指令使用51
2.1 FX5U PLC的编程语言51
2.1.1 梯形图（LD）51
2.1.2 语句表（IL）53
2.1.3 功能块图(FBD)53
2.2 FX5U系列顺控程序指令的使用技术54
2.2.1 触点指令的使用54
2.2.2 线圈输出类指令的使用57
2.2.3 结合类指令的使用59
2.2.4 主控指令的使用61
2.2.5 移位指令的使用62
2.2.6 其他指令的使用65
2.3 顺控指令编程设计技术66
2.3.1 编程基本要求66
2.3.2 指令设计技巧67
任务3 给水泵电动机控制系统设计与调试70
任务4 多级输送线控制系统设计与调试74
任务5 简易三层电梯控制系统设计与调试80
任务6 简易机械手控制系统设计与调试（1）83
项目3 PLC与变频器应用设计技术89
3.1 FR-E800-E变频器的硬件知识89
3.1.1 认识FR-E800-E变频器89
3.1.2 FR-E800-E变频器的接线90
3.1.3 认识FR-E800操作面板93
3.1.4 变频器的运行模式94
3.2 FR-E800-E变频器的参数95
3.3 FR-E800-E变频器的基本操作98
任务7 FR-E800-E变频器运行控制系统设计与调试100
任务8 输送带调速控制系统设计与调试104
3.4 变频器调速原理108
3.4.1 变频器简单工作原理108
3.4.2 变频器的基本构成110
3.5 变频器安装、调试与维护111
3.6 三菱变频器的故障处理114
项目4 PLC与触摸屏控制设计技术117
4.1 触摸屏的硬件知识117
4.1.1 概述117
4.1.2 触摸屏的工作原理117
4.1.3 三菱触摸屏产品介绍118
4.2 GT Designer3画面设计软件的使用119
4.2.1 编程软件的安装120
4.2.2 GT Designer3画面设计软件120
4.3 GT Simulator3仿真软件的使用124
任务9 排水泵电动机监控系统设计与调试125
任务10 触摸屏控制电动机调速系统设计与调试134
任务11 触摸屏与变频器以太网通信数据监控系统设计与调试140
项目5 FX5U系列PLC步进控制设计技术147
5.1 步进控制设计技术特性147
5.2 顺序功能图设计知识147
5.2.1 SFC的规格147
5.2.2 顺序功能图的构成147
5.2.3 顺序功能图的常用形式148
5.3 FX5U系列步进顺控指令150
5.3.1 步进顺控指令150
5.3.2 步进指令软元件150
5.4 步进顺控编程技巧151
5.4.1 状态转移图151
5.4.2 步进梯形图152
5.4.3 STL指令编程要点153
5.5 SFC功能图块的编程153
5.5.1 SFC功能图块的创建153
5.5.2 SFC功能图块的编程方法157
任务12 简易机械手控制系统设计与调试（2）159
任务13 自动交通灯控制系统设计与调试163
5.6 程序结构指令编程技巧168
5.6.1 条件跳转指令（CJ）/主程序结束指令（FEND）168
5.6.2 调用子程序（CALL）/子程序返回（SRET）169
5.6.3 程序执行控制指令170
5.7 实时时钟处理指令编程技巧172
5.7.1 时钟比较指令172
5.7.2 时钟数据运算指令172
5.7.3 时钟专用指令174
项目6 PLC控制系统综合应用设计176
6.1 FX5U系列应用指令基础知识176
6.2 数据传送类指令使用技巧178
6.3 数据处理指令编程技巧184
6.4 四则运算指令编程技巧189
6.5 逻辑运算指令编程技巧193
任务14 停车场车位控制系统设计与调试195
6.6 数据比较指令编程技巧200
6.7 高速计数器使用技巧204
6.7.1 FX5U高速计数器204
6.7.2 FX5U兼容（FX3）模式高速计数器206
任务15 三层电梯(带编码器)控制系统设计与调试210
6.8 旋转、移位指令编程技巧215
6.8.1 旋转指令（左/右）215
6.8.2 位左/右移指令217
6.8.3 字左/右移指令218
6.9 数据表操作指令编程技巧219
任务16 地铁站智能排水控制系统设计与调试223
任务17 运料小车控制系统设计与调试228
项目7 PLC运动控制系统设计技术232
7.1运动控制技术的控制对策232
7.1.1 运动控制技术概述232
7.1.2 PLC运动控制系统组成232
7.1.3 PLC运动控制技术的控制对策233
7.2 FX5系列定位控制技术233
7.3 定位控制指令编程技巧237
7.3.1 定位指令通识237
7.3.2 定位指令编程技巧238
任务18 步进电动机定位控制系统设计与调试248
任务19 滚珠丝杆移位控制系统设计与调试252
任务20 PLC控制伺服定位系统设计与调试257
7.4 步进电动机控制技术263
7.4.1 步进电动机基础知识263
7.4.2 步进驱动硬件系统产品介绍266
7.5 三菱MR-J5伺服控制技术267
项目8 PLC过程控制设计技术272
8.1 FX5U CPU模块内置模拟量模块273
8.2 FX5-4A-ADP模块275
8.3 FX5-4AD-PT-ADP模块278
8.4 PID控制指令280
任务21 中央空调节能控制系统设计与调试284
8.5 中央空调系统节能技术289
8.5.1 中央空调系统的组成289
8.5.2 中央空调系统存在的问题291
8.5.3 节能改造的可行性分析291
项目9 PLC与PLC通信控制设计技术294
9.1 通信的概念294
9.1.1 数据通信的概念294
9.1.2 串行通信的通信方式294
9.2 FX系列PLC的1∶1通信技术296
9.2.1 通信规格297
9.2.2 相关软元件分配297
9.2.3 通信布线298
9.2.4 通信设置299
9.2.5 故障处理302
9.3 FX5系列PLC N∶N网络通信302
9.3.1 N∶N网络特点302
9.3.2 通信规格303
9.3.3 链接的软元件303
9.3.4 通信连接304
9.3.5 通信设定304
9.3.6 编程控制实例306
任务22 两地生产线网络控制系统设计与调试307
项目10 PLC与变频器通信控制系统设计技术312
10.1 PLC与三菱变频器专用协议通信技术312
10.1.1 通信规格312
10.1.2 通信接线313
10.1.3 与变频器通信数据代码表314
10.1.4 与变频器通信的相关参数315
10.1.5 PLC的通信设定317
10.1.6 与变频器通信的专用指令318
10.2 PLC与变频器MODBUS串行通信技术323
10.2.1 功能概述323
10.2.2 MODBUS通信指令323
10.2.3 MODBUS-RTU变频器通信参数325
10.2.4 PLC软件设置326
任务23 FX5U PLC与变频器专用通信协议监控系统设计与调试326
任务24 基于MODBUS变频器通信参数监控设计与调试332
任务25 FR-E800-E变频器基于FX5U CC-Link IE现场网络Basic通信控制337
附录 343
附录A FR-E800系列变频器参数表（部分）343
附表B FR系列变频器常见故障代码346
参考文献350