自动调速系统 / 高等职业教育系列教材
¥49.00定价
作者: 何姣,王伟
出版时间:2025-03-20
出版社:机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111773528
- 1-1
- 547090
- 平装
- 2025-03-20
- 310
内容简介
本书以自动化领域电动机调速技术职业岗位所要求的知识和技能为主线,以训练学生构建调速系统的工程能力为目标,由浅入深、层层递进地展开教材内容。直流电动机调速包括智能小车开环直流调速系统的安装与调试、单闭环直流调速系统的安装与调试、双闭环直流调速系统的设计与仿真;交流电动机调速包括生产线多段速运行系统的安装与调试、智能变频恒压供水系统的安装与调试、自动涂装系统的安装与调试。交流电动机调速部分介绍了目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、西门子变频器的运行方式与功能。
本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材,也适合作为自动化设备维护、维修人员自学和提高维修工作效率与技能的参考书。
本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材,也适合作为自动化设备维护、维修人员自学和提高维修工作效率与技能的参考书。
目录
项目1 智能小车开环直流调速系统的安装与调试 1
1.1 项目描述 1
1.2 相关知识 3
1.2.1 直流电动机的原理和结构 3
1.2.2 直流电动机调速的发展历程 6
1.2.3 直流电动机的调速方法 8
1.2.4 开环直流调速系统 11
1.2.5 P-N MOS管H桥驱动 17
1.3 项目准备 18
1.4 项目实施 19
1.4.1 硬件选型 19
1.4.2 焊接工艺流程 21
1.4.3 驱动板硬件调试 23
1.4.4 项目测试 24
1.5 检查评议 26
1.6 故障及处理 27
1.7 问题与思考 28
1.8 技能测试 29
项目2 单闭环直流调速系统的安装与调试 31
2.1 项目描述 31
2.2 相关知识 32
2.2.1 单闭环直流调速系统 32
2.2.2 无静差转速负反馈直流调速系统 40
2.2.3 其他形式的单闭环调速系统 44
2.3 项目准备 49
2.4 项目实施 50
2.4.1 硬件选型 50
2.4.2 硬件焊接与调试 52
2.4.3 单片机软件编程 55
2.4.4 项目测试 55
2.5 检查评议 56
2.6 故障及处理 57
2.7 问题与思考 58
2.8 技能测试 58
项目3 双闭环直流调速系统的设计与仿真 60
3.1 项目描述 60
3.2 相关知识 61
3.2.1 双闭环直流调速系统的构成 61
3.2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 65
3.2.3 双闭环直流调速系统的起动过程分析 68
3.2.4 双闭环直流调速系统的动态性能 69
3.3 项目准备 72
3.3.1 直流电动机参数 72
3.3.2 电流调节器ACR的设计 72
3.3.3 转速调节器ASR的设计 73
3.4 项目实施 74
3.4.1 仿真模型的建立 75
3.4.2 仿真结果分析 75
3.5 检查评议 76
3.6 故障及处理 77
3.7 问题与思考 77
3.8 技能测试 78
项目4 生产线多段速运行系统的安装与调试 81
4.1 项目描述 81
4.2 相关知识 82
4.2.1 三相异步电动机 82
4.2.2 三相异步电动机调速 88
4.2.3 三相异步电动机常见控制电路 95
4.3 项目准备 100
4.4 项目实施 101
4.4.1 硬件选型 101
4.4.2 硬件安装 102
4.4.3 参数设置 103
4.4.4 PLC编程 104
4.4.5 系统调试 104
4.5 检查评议 105
4.6 故障及处理 106
4.7 问题与思考 107
4.8 技能测试 107
项目5 智能变频恒压供水系统的安装与调试 110
5.1 项目描述 110
5.2 相关知识 112
5.2.1 变频器基本概述 112
5.2.2 MM420变频器 119
5.2.3 G120C变频器 124
5.3 项目准备 128
5.4 项目实施 129
5.4.1 硬件选型 129
5.4.2 硬件安装 130
5.4.3 参数设置 130
5.4.4 系统调试 132
5.5 检查评议 132
5.6 故障及处理 134
5.7 问题与思考 134
5.8 技能测试 134
项目6 自动涂装系统的安装与调试 137
6.1 项目描述 137
6.2 相关知识 143
6.2.1 伺服系统概述 143
6.2.2 伺服电动机 148
6.2.3 步进电动机驱动器 159
6.2.4 伺服驱动器 162
6.3 项目准备 175
6.4 项目实施 175
6.4.1 硬件选型 176
6.4.2 电路设计 177
6.4.3 参数设置 179
6.4.4 软件编程 180
6.4.5 项目测试 181
6.5 检查评议 182
6.6 故障及处理 183
6.7 问题与思考 183
6.8 技能测试 184
参考文献 186
1.1 项目描述 1
1.2 相关知识 3
1.2.1 直流电动机的原理和结构 3
1.2.2 直流电动机调速的发展历程 6
1.2.3 直流电动机的调速方法 8
1.2.4 开环直流调速系统 11
1.2.5 P-N MOS管H桥驱动 17
1.3 项目准备 18
1.4 项目实施 19
1.4.1 硬件选型 19
1.4.2 焊接工艺流程 21
1.4.3 驱动板硬件调试 23
1.4.4 项目测试 24
1.5 检查评议 26
1.6 故障及处理 27
1.7 问题与思考 28
1.8 技能测试 29
项目2 单闭环直流调速系统的安装与调试 31
2.1 项目描述 31
2.2 相关知识 32
2.2.1 单闭环直流调速系统 32
2.2.2 无静差转速负反馈直流调速系统 40
2.2.3 其他形式的单闭环调速系统 44
2.3 项目准备 49
2.4 项目实施 50
2.4.1 硬件选型 50
2.4.2 硬件焊接与调试 52
2.4.3 单片机软件编程 55
2.4.4 项目测试 55
2.5 检查评议 56
2.6 故障及处理 57
2.7 问题与思考 58
2.8 技能测试 58
项目3 双闭环直流调速系统的设计与仿真 60
3.1 项目描述 60
3.2 相关知识 61
3.2.1 双闭环直流调速系统的构成 61
3.2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 65
3.2.3 双闭环直流调速系统的起动过程分析 68
3.2.4 双闭环直流调速系统的动态性能 69
3.3 项目准备 72
3.3.1 直流电动机参数 72
3.3.2 电流调节器ACR的设计 72
3.3.3 转速调节器ASR的设计 73
3.4 项目实施 74
3.4.1 仿真模型的建立 75
3.4.2 仿真结果分析 75
3.5 检查评议 76
3.6 故障及处理 77
3.7 问题与思考 77
3.8 技能测试 78
项目4 生产线多段速运行系统的安装与调试 81
4.1 项目描述 81
4.2 相关知识 82
4.2.1 三相异步电动机 82
4.2.2 三相异步电动机调速 88
4.2.3 三相异步电动机常见控制电路 95
4.3 项目准备 100
4.4 项目实施 101
4.4.1 硬件选型 101
4.4.2 硬件安装 102
4.4.3 参数设置 103
4.4.4 PLC编程 104
4.4.5 系统调试 104
4.5 检查评议 105
4.6 故障及处理 106
4.7 问题与思考 107
4.8 技能测试 107
项目5 智能变频恒压供水系统的安装与调试 110
5.1 项目描述 110
5.2 相关知识 112
5.2.1 变频器基本概述 112
5.2.2 MM420变频器 119
5.2.3 G120C变频器 124
5.3 项目准备 128
5.4 项目实施 129
5.4.1 硬件选型 129
5.4.2 硬件安装 130
5.4.3 参数设置 130
5.4.4 系统调试 132
5.5 检查评议 132
5.6 故障及处理 134
5.7 问题与思考 134
5.8 技能测试 134
项目6 自动涂装系统的安装与调试 137
6.1 项目描述 137
6.2 相关知识 143
6.2.1 伺服系统概述 143
6.2.2 伺服电动机 148
6.2.3 步进电动机驱动器 159
6.2.4 伺服驱动器 162
6.3 项目准备 175
6.4 项目实施 175
6.4.1 硬件选型 176
6.4.2 电路设计 177
6.4.3 参数设置 179
6.4.4 软件编程 180
6.4.5 项目测试 181
6.5 检查评议 182
6.6 故障及处理 183
6.7 问题与思考 183
6.8 技能测试 184
参考文献 186