智能网联汽车传感器技术基础 / 新能源与智能网联汽车新技术系列丛书，新工科·普通高等教育汽车类专业系列教材
￥39.00定价
作者： 张明容，姜思羽，姜立标
出版时间：2025-02-20
出版社：机械工业出版社
“十四五”国家重点出版物出版规划项目
- 机械工业出版社
- 9787111773566
- 1-1
- 547296
- 平装
- 2025-02-20
- 256
内容简介
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接，有利于读者更好地阅读理解。
本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂，没有涉及过深的专业性知识，可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材，也可作为汽车行业相关工作人员的读物。
本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接，有利于读者更好地阅读理解。
本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂，没有涉及过深的专业性知识，可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材，也可作为汽车行业相关工作人员的读物。
目录
前言
第一章智能网联汽车传感器技术
概述1
第一节智能网联汽车概述1
第二节智能网联汽车传感器概述6
思考题9
第二章汽车状态传感器10
第一节转速传感器10
第二节温度传感器16
第三节压力传感器20
第四节气体传感器24
思考题29
第三章汽车距离传感器30
第一节超声波传感器30
第二节毫米波雷达38
第三节激光雷达50
思考题65
第四章汽车视觉传感器66
第一节摄像头的特性66
第二节摄像头的工作原理及核心硬件66
第三节摄像头的类型68
第四节视觉传感器参数的标定74
第五节数字图像处理流程76
第六节应用案例80
思考题85
第五章车载定位传感器86
第一节全球导航卫星系统86
第二节惯性导航系统92
第三节GNSS/INS组合导航测试99
思考题106
第六章其他传感器技术及应用107
第一节无线传感器网络107
第二节红外线传感器及应用111
第三节生物识别传感器及应用121
第四节智能传感器及应用134
思考题140
第七章智能网联汽车传感器信息融合
技术及典型案例141
第一节传感器信息融合技术概论141
第二节传感器融合在智能网联汽车轨迹
跟踪中的应用147
第三节传感器融合在智能网联汽车目标
识别中的应用151
第四节传感器融合在智能网联汽车导航
定位中的应用157
第五节传感器融合在智能网联汽车地图
构建中的应用159
思考题161
参考文献162
第一章智能网联汽车传感器技术
概述1
第一节智能网联汽车概述1
第二节智能网联汽车传感器概述6
思考题9
第二章汽车状态传感器10
第一节转速传感器10
第二节温度传感器16
第三节压力传感器20
第四节气体传感器24
思考题29
第三章汽车距离传感器30
第一节超声波传感器30
第二节毫米波雷达38
第三节激光雷达50
思考题65
第四章汽车视觉传感器66
第一节摄像头的特性66
第二节摄像头的工作原理及核心硬件66
第三节摄像头的类型68
第四节视觉传感器参数的标定74
第五节数字图像处理流程76
第六节应用案例80
思考题85
第五章车载定位传感器86
第一节全球导航卫星系统86
第二节惯性导航系统92
第三节GNSS/INS组合导航测试99
思考题106
第六章其他传感器技术及应用107
第一节无线传感器网络107
第二节红外线传感器及应用111
第三节生物识别传感器及应用121
第四节智能传感器及应用134
思考题140
第七章智能网联汽车传感器信息融合
技术及典型案例141
第一节传感器信息融合技术概论141
第二节传感器融合在智能网联汽车轨迹
跟踪中的应用147
第三节传感器融合在智能网联汽车目标
识别中的应用151
第四节传感器融合在智能网联汽车导航
定位中的应用157
第五节传感器融合在智能网联汽车地图
构建中的应用159
思考题161
参考文献162
