前 言
绪 论 / 001
一、教材授课目标 / 001
二、教材使用方法 / 002
三、学习任务设计 / 002
四、教材配套信息化资源 / 004
学习任务1 走进智能座舱 / 005
任务说明 / 005
【任务描述】 / 005
【任务育人目标】 / 005
【任务接受】 / 005
知识准备 / 006
一、智能座舱的定义 / 006
二、智能座舱发展的驱动因素 / 007
三、智能座舱发展阶段 / 010
四、智能座舱的主要功能 / 011
五、智能座舱的创新技术 / 012
六、智能座舱的技术架构 / 013
七、智能座舱的发展趋势 / 018
八、智能座舱面临的挑战 / 018
任务实施 / 018
任务小结 / 020
任务工单 / 021
学习任务2 语音交互系统开发与测试 / 023
任务说明 / 023
【任务描述】 / 023
【任务育人目标】 / 023
【任务接受】 / 023
知识准备 / 024
一、语音交互的定义 / 024
二、语音交互组成 / 024
三、语音交互系统的工作流程 / 025
四、语音交互核心技术 / 025
五、语音交互优缺点 / 029
六、基于Python的语音识别API调用 / 030
任务分解 / 034
任务实施 / 034
子任务1 语音交互系统的开发 / 034
子任务2 语音交互系统的调试 / 043
子任务3 语音交互系统的固件烧入和测试 / 050
任务小结 / 055
任务工单 / 057
学习任务3 人脸识别交互系统开发与测试 / 059
任务说明 / 059
【任务描述】 / 059
【任务育人目标】 / 059
【任务接受】 / 060
知识准备 / 060
一、人脸识别的定义 / 060
二、人脸识别在智能座舱中的应用 / 060
三、人脸识别系统的技术原理 / 061
四、人脸识别系统的技术流程 / 061
五、基于OpenCV和dlib库的人脸识别系统 / 073
六、Ubuntu系统概述 / 076
七、ROS概述 / 079
八、车载摄像头（摄像机）概述 / 081
任务分解 / 084
任务实施 / 084
子任务1 人脸识别系统的Python代码开发 / 084
子任务2 在台架上进行人脸识别程序的调试 / 090
子任务3 摄像头的拆装与标定 / 092
子任务4 人脸识别系统的固件烧入和测试 / 099
任务小结 / 102
任务工单 / 105
学习任务4 驾驶员监控系统开发与测试 / 107
任务说明 / 107
【任务描述】 / 107
【任务育人目标】 / 107
【任务接受】 / 108
知识准备 / 108
一、驾驶员监控系统的定义 / 108
二、DMS在智能座舱中的应用 / 108
三、DMS技术原理 / 108
四、DMS分类 / 109
五、DMS技术方案 / 110
六、DMS快速发展 / 112
七、DMS面临的挑战 / 113
八、基于dlib框架实现驾驶员疲劳检测 / 114
任务分解 / 119
任务实施 / 119
子任务1 DMS中关于疲劳后人眼闭合的Python代码开发 / 119
子任务2 DMS中关于疲劳后嘴巴闭合的Python代码开发 / 126
子任务3 DMS中关于疲劳后眨眼、闭嘴检测的Python代码开发 / 131
子任务4 DMS的固件烧入和测试 / 133
任务小结 / 136
任务工单 / 139
学习任务5 手势交互系统开发与测试 / 141
任务说明 / 141
【任务描述】 / 141
【任务育人目标】 / 141
【任务接受】 / 142
知识准备 / 142
一、手势概念 / 142
二、手势的分类 / 142
三、手势识别定义 / 143
四、手势获取技术分类 / 143
五、手势交互工作流程和原理 / 144
六、手势分割 / 145
七、手势分析（特征提取和分析） / 147
八、手势识别 / 148
九、手势识别的优缺点 / 152
十、基于MediaPipe +OpenCV实现手势识别 / 153
任务分解 / 156
任务实施 / 157
子任务1 手势交互系统21个关键点标记的Python代码开发 / 157
子任务2 手势交互系统中常见手势识别Python代码开发 / 159
子任务3 手势交互系统的固件烧入和测试 / 164
任务小结 / 167
任务工单 / 169
学习任务6 智能座舱显示触控系统的装调与测试 / 171
任务说明 / 171
【任务描述】 / 171
【任务育人目标】 / 171
【任务接受】 / 172
知识准备 / 172
一、汽车显示触控系统的定义 / 172
二、汽车显示触控系统的发展史 / 172
三、显示触控屏在汽车上的分类 / 175
四、汽车显示屏的工作原理 / 181
五、触控屏的工作原理 / 188
六、一芯多屏技术 / 190
七、多（跨）域融合技术 / 192
八、HUD技术 / 192
任务分解 / 196
任务实施 / 196
子任务1 触控式交互系统的调试与测试 / 196
子任务2 C-HUD的拆装 / 200
子任务3 C-HUD的调试与测试 / 202
任务小结 / 208
任务工单 / 209
学习任务7 智能座椅装调与测试 / 213
任务说明 / 213
【任务描述】 / 213
【任务育人目标】 / 213
【任务接受】 / 213
知识准备 / 214
一、智能座椅的定义 / 214
二、智能座椅的功能 / 214
三、智能座椅的结构组成 / 218
四、汽车座椅生产厂家 / 220
五、智能座椅串口通信 / 223
任务分解 / 227
任务实施 / 227
子任务1 汽车智能座椅的拆装和调试 / 227
子任务2 汽车智能座椅的开发和测试 / 231
任务小结 / 235
任务工单 / 237
学习任务8 智能座舱OTA与远程控制系统装调与测试 / 239
任务说明 / 239
【任务描述】 / 239
【任务育人目标】 / 239
【任务接受】 / 240
知识准备 / 240
一、OTA的定义 / 240
二、OTA技术架构 / 240
三、OTA技术的分类 / 243
四、OTA下载方式 / 245
五、OTA设计要求 / 245
六、远程控制定义 / 246
七、车辆远程控制功能 / 247
八、车辆远程控制技术原理 / 249
九、车辆远程控制的优缺点 / 249
任务分解 / 252
任务实施 / 252
子任务1 汽车OTA系统的调试 / 252
子任务2 汽车远程控制系统的调试 / 257
任务小结 / 259
任务工单 / 261