绪论 001

第1章智能喷涂机器人概述 003
1.1喷涂机器人简介 004
1.1.1喷涂机器人的发展背景 004
1.1.2喷涂机器人的基本概念 004
1.1.3室内喷涂机器人的功能 005
1.2智能喷涂机器人的发展与应用 006
1.2.1智能喷涂机器人的发展 006
1.2.2智能喷涂机器人的应用 008
1.3智能喷涂机器人的分类及特点 010
1.3.1智能喷涂机器人的分类 010
1.3.2智能喷涂机器人的特点 012
1.4智能喷涂机器人的优势、价值与面临的挑战 013
1.4.1智能喷涂机器人的优势 013
1.4.2智能喷涂机器人的价值 014
1.4.3智能喷涂机器人面临的挑战 014
1.5智能喷涂机器人的组成 015
1.5.1机械系统 015
1.5.2驱动系统 016
1.5.3感知系统 017
1.5.4控制系统 019
1.5.5喷涂系统 020
小结 021
能力训练题 021

第2章智能喷涂机器人的喷涂技术 023
2.1喷涂原理与技术 024
2.1.1喷涂原理 024
2.1.2喷涂技术 024
2.2喷涂设备与材料 025
2.2.1喷涂设备 025
2.2.2喷涂材料 027
2.3喷涂工艺与参数 028
2.3.1喷涂工艺 028
2.3.2喷涂参数 029
2.4喷涂质量控制和质量检验 031
2.4.1喷涂质量控制 031
2.4.2喷涂质量检验 032
小结 032
能力训练题 033

第3章智能喷涂机器人施工工艺 035
3.1施工准备 036
3.1.1人员准备 036
3.1.2工具及材料准备 037
3.1.3机器人准备 040
3.2方案策划 041
3.3喷涂准备 042
3.4方案执行 046
3.4.1模拟喷涂 046
3.4.2实际喷涂 046
3.4.3质量检查 047
3.4.4质量验收 048
3.4.5成品保护 054
3.5施工结束 054
3.5.1现场清理 055
3.5.2设备清洗 055
3.5.3设备入库 057
小结 057
能力训练题 057

第4章智能喷涂机器人的日常清洁与维护保养 060
4.1智能喷涂机器人的日常清洁 061
4.2智能喷涂机器人的维护保养 062
小结 067
能力训练题 067

第5章智能喷涂机器人操作安全规范与故障排除 069
5.1智能喷涂机器人操作安全规范 070
5.1.1人员要求 070
5.1.2前置作业要求 070
5.1.3机器人行走说明 070
5.1.4操作前安全检查 071
5.1.5开机前安全检查 072
5.1.6过程安全管控 072
5.1.7关机操作安全 073
5.1.8用电操作安全 074
5.2智能喷涂机器人故障排除 074
小结 075
能力训练题 075

第6章智能喷涂机器人实训任务 077
6.1实训任务1一字形墙体喷涂施工 077
6.1.1实训目标 077
6.1.2安全须知 077
6.1.3开始实训 077
6.1.4任务注意事项 078
6.1.5考核方式 078
6.2实训任务2含窗户墙体喷涂施工 079
6.2.1实训目标 079
6.2.2安全须知 079
6.2.3开始实训 079
6.2.4任务注意事项 080
6.2.5考核方式 080
6.3实训任务3阴角墙体喷涂施工 080
6.3.1实训目标 080
6.3.2安全须知 080
6.3.3开始实训 080
6.3.4任务注意事项 081
6.3.5考核方式 081
6.4实训任务4阳角墙体喷涂施工 082
6.4.1实训目标 082
6.4.2安全须知 082
6.4.3开始实训 082
6.4.4任务注意事项 083
6.4.5考核方式 083
6.5实训任务5阴阳角墙体综合喷涂施工 083
6.5.1实训目标 083
6.5.2安全须知 083
6.5.3开始实训 083
6.5.4任务注意事项 084
6.5.5考核方式 084
6.6实训任务6T字形复杂墙体喷涂施工 085
6.6.1实训目标 085
6.6.2安全须知 085
6.6.3开始实训 085
6.6.4任务注意事项 086
6.6.5考核方式 086

附录智能喷涂机器人相关记录表 087

参考文献 090