- 机械工业出版社
- 9787893864025
- 1-1
- 545963
- 2024-05
- 机械类
- 本科
内容简介
本书分为三篇。第一篇为仿生学综述，介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性，并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容，如模仿动物运动特性的机械仿生，模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生，模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生，模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础，介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算，仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析，介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行，空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法，还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢，以及仿生机器人的感知系统，形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。本书具有系统性、知识性、科普性、趣味性、启发性和应用性的特点，可供高等学校研究生和本科生使用，也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
目录
前言
绪论
第一节仿生学概述
第二节仿生机械学的研究内容、目的与意义
第三节仿生遐想
第一篇仿生学综述
第一章生物学基础
第一节生物及其分类
第二节生物的多样性
第三节生物的进化
第四节植物及其运动特性
第五节动物及其运动特性
第二章仿生学简介
第一节仿生学的内容与研究方法
第二节电子仿生
第三节信息与控制仿生
第四节机械仿生
第五节化学仿生
第六节建筑仿生
第七节医学仿生
第八节动物界的奇特现象与仿生
第二篇机械学基础
第三章机械结构学基础
第一节机械的基本概念及组成
第二节运动链与机构
第三节机构运动简图
第四节机构自由度的计算
第五节机构的结构分析
第四章机械运动学基础
第一节机械运动学概述
第二节平面连杆机构的基本类型及演化
第三节平面连杆机构的基本特性
第四节平面连杆机构的设计
第五节平面连杆机构的运动分析
第六节平面开链机构的设计与分析
第五章机械力学基础
第一节力分析概述
第二节平面闭链机构的力分析
第三节平面开链机构的力分析
第三篇仿生机械设计与分析
第六章仿动物步行的机械及其设计
第一节步行机械概述
第二节步行机械的腿及其设计
第三节步行机械的步态分析
第四节仿生步行机械系统的运动方程
第五节仿生跳跃机械的设计与分析
第六节步行机器人的仿生设计示例
第七章仿动物爬行的机械及其设计
第一节爬行动物概述
第二节仿生机械尺蠖及其设计
第三节仿生机械蚯蚓及其设计
第四节仿生机械蛇及其设计
第五节爬行机器人的仿生设计示例
第八章仿动物飞行的机械及其设计
第一节飞行动物概述
第二节飞行机理简介
第三节昆虫的飞行与仿生设计
第四节鸟类的飞行与仿生设计
第五节飞行机器人的仿生设计示例
第九章仿动物水中游动的机械及其设计
第一节水中游动的动物概述
第二节游动机理分析
第三节仿生机械鱼的设计与分析
第四节仿生机械水母的设计与分析
第五节仿生机械墨鱼的设计与分析
第六节水中游动机器人的仿生设计示例
第十章仿人体组织结构的机械及其设计
第一节概述
第二节仿生关节的设计与分析
第三节仿生人体上肢的设计与分析
第四节仿生人体下肢的设计与分析
第五节仿生人体器官的设计
第十一章仿生机器人的感知系统
第一节仿生机器人发展概述
第二节仿生智能机器人感知系统概述
第三节传感器概述
第四节仿生智能机器人的内部传感器
第五节仿生智能机器人的外部传感器
参考文献
绪论
第一节仿生学概述
第二节仿生机械学的研究内容、目的与意义
第三节仿生遐想
第一篇仿生学综述
第一章生物学基础
第一节生物及其分类
第二节生物的多样性
第三节生物的进化
第四节植物及其运动特性
第五节动物及其运动特性
第二章仿生学简介
第一节仿生学的内容与研究方法
第二节电子仿生
第三节信息与控制仿生
第四节机械仿生
第五节化学仿生
第六节建筑仿生
第七节医学仿生
第八节动物界的奇特现象与仿生
第二篇机械学基础
第三章机械结构学基础
第一节机械的基本概念及组成
第二节运动链与机构
第三节机构运动简图
第四节机构自由度的计算
第五节机构的结构分析
第四章机械运动学基础
第一节机械运动学概述
第二节平面连杆机构的基本类型及演化
第三节平面连杆机构的基本特性
第四节平面连杆机构的设计
第五节平面连杆机构的运动分析
第六节平面开链机构的设计与分析
第五章机械力学基础
第一节力分析概述
第二节平面闭链机构的力分析
第三节平面开链机构的力分析
第三篇仿生机械设计与分析
第六章仿动物步行的机械及其设计
第一节步行机械概述
第二节步行机械的腿及其设计
第三节步行机械的步态分析
第四节仿生步行机械系统的运动方程
第五节仿生跳跃机械的设计与分析
第六节步行机器人的仿生设计示例
第七章仿动物爬行的机械及其设计
第一节爬行动物概述
第二节仿生机械尺蠖及其设计
第三节仿生机械蚯蚓及其设计
第四节仿生机械蛇及其设计
第五节爬行机器人的仿生设计示例
第八章仿动物飞行的机械及其设计
第一节飞行动物概述
第二节飞行机理简介
第三节昆虫的飞行与仿生设计
第四节鸟类的飞行与仿生设计
第五节飞行机器人的仿生设计示例
第九章仿动物水中游动的机械及其设计
第一节水中游动的动物概述
第二节游动机理分析
第三节仿生机械鱼的设计与分析
第四节仿生机械水母的设计与分析
第五节仿生机械墨鱼的设计与分析
第六节水中游动机器人的仿生设计示例
第十章仿人体组织结构的机械及其设计
第一节概述
第二节仿生关节的设计与分析
第三节仿生人体上肢的设计与分析
第四节仿生人体下肢的设计与分析
第五节仿生人体器官的设计
第十一章仿生机器人的感知系统
第一节仿生机器人发展概述
第二节仿生智能机器人感知系统概述
第三节传感器概述
第四节仿生智能机器人的内部传感器
第五节仿生智能机器人的外部传感器
参考文献
