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不确定系统鲁棒控制——时域方法 / 科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材

定价：￥129.00

作者：胡军

出版时间：2024-10

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030784476
本季征订号：49252439-2
出版时间：2024-10
本科门类：工学
本科专业类：计算机类
适用专业：控制理论与控制工程
适用分级：研究生及以上

内容简介

本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法，综合国内外相关文献资料，并结合作者多年来的教学实践，以 Lyapunov 稳定性理论为基础，以矩阵代数 Riccati 方程、线性矩阵不等式（ LMI）、矩阵运算及其性质等为工具，深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共 9 章。绪论，不确定系统鲁棒稳定性分析，不确定系统鲁棒控制器设计，不确定系统 H∞控制器设计，不确定系统滑模控制器设计，不确定时滞系统鲁棒稳定性分析，不确定时滞系统鲁棒控制器设计，不确定时滞系统鲁棒 H∞控制器设计等。