第一篇 传感器基础篇__eol__ 第1章 传感器基础知识与检测技术 __eol__ 1.1 传感器的定义和特点 __eol__ 1.1.1 传感器的定义 __eol__ 1.1.2 传感器的特点 __eol__ 1.2 传感器的组成和分类 __eol__ 1.2.1 传感器的组成 __eol__ 1.2.2 传感器的分类 __eol__ 1.3 传感器的特性分析 __eol__ 1.3.1 传感器的静态特性 __eol__ 1.3.2 传感器的动态特性 __eol__ 1.4 传感器的误差与标定 __eol__ 1.4.1 传感器的误差类型 __eol__ 1.4.2 误差的表示方法 __eol__ 1.4.3 传感器的标定 __eol__ 1.5 机器人与传感器的发展趋势 __eol__ 第2章 常用的传感器 __eol__ 2.1 结构型传感器 __eol__ 2.1.1 电阻应变式传感器 __eol__ 2.1.2 电容式传感器 __eol__ 2.1.3 电感式传感器 __eol__ 2.1.4 电涡流式传感器 __eol__ 2.2 物性型传感器 __eol__ 2.2.1 压阻式传感器 __eol__ 2.2.2 压电式传感器 __eol__ 2.2.3 光电式传感器 __eol__第二篇 机器人传感器篇__eol__ 第3章 智能传感器 __eol__ 3.1 智能传感器的定义与特点 __eol__ 3.1.1 智能传感器的定义 __eol__ 3.1.2 智能传感器的特点 __eol__ 3.2 智能传感器的构成 __eol__ 3.3 智能传感器的应用 __eol__ 3.3.1 智能CMOS传感器 __eol__ 3.3.2 智能姿态传感器 __eol__ 3.3.3 智能加速度传感器 __eol__ 3.3.4 智能角速率陀螺 __eol__ 第4章 机器人常用传感器 __eol__ 4.1 机器人传感器的分类和要求 __eol__ 4.1.1 机器人传感器的分类 __eol__ 4.1.2 机器人传感器的要求 __eol__ 4.2 常用内部传感器 __eol__ 4.2.1 位置传感器 __eol__ 4.2.2 速度传感器 __eol__ 4.2.3 加速度传感器 __eol__ 4.2.4 倾斜角传感器 __eol__ 4.2.5 力觉传感器 __eol__ 4.3 常用外部传感器 __eol__ 4.3.1 视觉传感器 __eol__ 4.3.2 听觉传感器 __eol__ 4.3.3 嗅觉传感器 __eol__ 4.3.4 味觉传感器 __eol__ 4.3.5 触觉传感器 __eol__ 4.3.6 接近觉传感器 __eol__ 第5章 工业机器人常用传感器 __eol__ 5.1 工业机器人基本知识 __eol__ 5.1.1 工业机器人概述 __eol__ 5.1.2 工业机器人传感器的分类及选择 __eol__ 5.2 工业机器人的位置、位移传感器 __eol__ 5.2.1 位姿传感器 __eol__ 5.2.2 柔性腕力传感器 __eol__ 5.2.3 工件识别传感器 __eol__ 5.2.4 装配机器人视觉传感技术 __eol__ 5.2.5 多传感器信息融合装配机器人 __eol__ 5.3 焊接机器人常用传感器 __eol__ 5.3.1 电弧传感系统 __eol__ 5.3.2 超声传感跟踪系统 __eol__ 5.3.3 视觉传感跟踪系统 __eol__ 5.4 管道机器人常用传感器 __eol__ 5.4.1 煤气管道检测传感系统 __eol__ 5.4.2 石油管道检测传感技术 __eol__ 5.4.3 污水管道检测传感技术 __eol__ 5.4.4 管道无线定位传感技术 __eol__ 第6章 移动机器人常用传感器 __eol__ 6.1 移动机器人内部传感器 __eol__ 6.1.1 磁性编码器 __eol__ 6.1.2 陀螺仪 __eol__ 6.1.3 惯性测量单元 __eol__ 6.2 移动机器人外部传感器 __eol__ 6.2.1 GPS __eol__ 6.2.2 声呐 __eol__ 6.2.3 激光雷达 __eol__ 6.2.4 毫米波雷达 __eol__ 6.2.5 红外测距传感器 __eol__ 第7章 机器人多传感器信息融合 __eol__ 7.1 多传感器信息融合概述 __eol__ 7.1.1 多传感器信息融合的定义 __eol__ 7.1.2 多传感器数据融合的特点 __eol__ 7.1.3 多传感器信息融合的关键问题 __eol__ 7.1.4 多传感器信息融合的应用 __eol__ 7.2 多传感器数据融合的功能模型 __eol__ 7.2.1 White功能模型 __eol__ 7.2.2 JDL模型 __eol__ 7.2.3 多传感器信息融合过程 __eol__ 7.3 多传感器信息融合的层次与结构模型__eol__ 7.3.1 像素级融合 __eol__ 7.3.2 特征级融合 __eol__ 7.3.3 决策级融合 __eol__ 7.3.4 分布式融合 __eol__ 7.3.5 集中式融合 __eol__ 7.3.6 混合式融合 __eol__ 7.4 多传感器信息融合算法 __eol__ 7.4.1 算法分类 __eol__ 7.4.2 卡尔曼滤波 __eol__ 7.4.3 贝叶斯推理 __eol__ 7.4.4 Dempster-Shafer算法 __eol__ 7.4.5 基于信息论的数据融合 __eol__ 7.4.6 基于感知的数据融合 __eol__ 7.4.7 智能数据融合 __eol__ 7.5 多传感器融合应用 __eol__ 参考文献 __eol__