目 录__eol____eol__第1章 绪论 1__eol__1.1 智能制造发展历程 1__eol__1.1.1 制造业发展史 2__eol__1.1.2 国内外智能制造装备发展现状 4__eol__1.2 智能制造的内涵、特征与目标 7__eol__1.3 智能制造技术体系结构 8__eol__1.3.1 支撑技术 8__eol__1.3.2 智能制造系统关键技术 10__eol__1.4 智能制造典型应用案例 11__eol__1.4.1 上汽大通汽车有限公司 11__eol__1.4.2 海尔互联工厂 12__eol__1.4.3 中国石化智能工厂 13__eol__第2章 智能控制技术 15__eol__2.1 智能制造中的常用控制器 16__eol__2.2 PLC控制技术 19__eol__2.2.1 PLC控制技术概论 19__eol__2.2.2 PLC的组成原理 24__eol__2.2.3 台达DVP系列PLC控制器 27__eol__2.3 控制器案例分析 36__eol__2.3.1 问题描述 36__eol__2.3.2 系统主要设备及连接线路介绍 36__eol__2.3.3 程序设计分析 37__eol__2.4 电动机的变频控制 38__eol__2.4.1 变频器简介 38__eol__2.4.2 三相交流异步电动机概述 39__eol__2.4.3 三相交流异步电动机的变频控制 41__eol__2.4.4 变频器与三相交流异步电动机的接线 44__eol__2.5 变频器与电机控制案例 45__eol__2.5.1 问题描述 45__eol__2.5.2 项目实施及代码设置 46__eol__2.5.3 硬件连接 48__eol__2.6 伺服系统 49__eol__2.6.1 伺服系统组成和工作原理 49__eol__2.6.2 伺服驱动器模式控制及应用 53__eol__2.7 伺服电机案例 57__eol__2.7.1 问题描述 57__eol__2.7.2 参数设置 58__eol__2.7.3 代码编程 59__eol__第3章 智能传感器技术 61__eol__3.1 工业中的常用传感器 61__eol__3.2 传感器的工作原理与应用案例 63__eol__3.2.1 温度传感器 63__eol__3.2.2 压力传感器 66__eol__3.2.3 流量传感器 67__eol__3.2.4 光电式传感器 69__eol__3.2.5 激光位移传感器 69__eol__3.2.6 光栅传感器 71__eol__3.2.7 编码器 72__eol__3.2.8 格雷母线 73__eol__3.2.9 加速度传感器 74__eol__3.3 案例分析 75__eol__3.3.1 问题描述 75__eol__3.3.2 主要设备介绍及分析 76__eol__3.3.3 06XA模块读/写程序设计及分析 78__eol__第4章 人机接口 81__eol__4.1 人机接口简介 81__eol__4.1.1 触摸屏工作原理 82__eol__4.2 触摸屏的控制与使用 86__eol__4.2.1 触摸屏的控制原则 88__eol__4.2.2 触摸屏的内部参数 88__eol__4.2.3 台达触摸屏软件开发 89__eol__4.3 触摸屏程序案例 93__eol__4.3.1 问题描述 93__eol__4.3.2 系统结构与设备 93__eol__4.3.3 项目实施 94__eol__4.3.4 代码编程 95__eol__第5章 工业网络 97__eol__5.1 工业网络简介 97__eol__5.1.1 工业网络的发展 97__eol__5.1.2 工业以太网技术 99__eol__5.2 通信参考模型 100__eol__5.2.1 协议的必要性 100__eol__5.2.2 OSI参考模型 101__eol__5.2.3 TCP/IP参考模型 102__eol__5.2.4 交换机通信原理 105__eol__5.2.5 IP地址 108__eol__5.2.6 TCP 110__eol__5.2.7 UDP 111__eol__5.2.8 ICMP 111__eol__5.3 组网案例 111__eol__5.3.1 PC与PLC通信 111__eol__5.3.2 PC与HMI的通信 115__eol__5.3.3 机器人与PLC的通信设置 116__eol__第6章 工业机器人技术 118__eol__6.1 工业机器人概述 118__eol__6.1.1 工业机器人的定义与发展 118__eol__6.1.2 工业机器人的特点 120__eol__6.2 工业机器人的分类与应用 120__eol__6.2.1 工业机器人的分类 120__eol__6.2.2 工业机器人的应用 123__eol__6.3 工业机器人的组成与技术参数 126__eol__6.3.1 工业机器人的组成 126__eol__6.3.2 工业机器人的技术参数 128__eol__6.4 台达工业机器人 129__eol__6.4.1 操作工业机器人的注意事项 129__eol__6.4.2 台达工业机器人型号和规格 130__eol__6.4.3 台达工业机器人控制器 131__eol__6.4.4 台达工业机器人示教器 138__eol__6.4.5 台达工业机器人编程软件 139__eol__6.5 台达工业机器人应用案例 144__eol__6.5.1 问题描述 144__eol__6.5.2 台达工业机器人系统硬件设计 144__eol__6.5.3 台达工业机器人系统软件设计 145__eol__第7章 机器视觉技术 148__eol__7.1 机器视觉概述 149__eol__7.1.1 机器视觉的定义 149__eol__7.1.2 机器视觉的特点 149__eol__7.1.3 机器视觉的应用 150__eol__7.2 机器视觉硬件系统 152__eol__7.2.1 光源 153__eol__7.2.2 镜头 154__eol__7.2.3 相机 156__eol__7.2.4 机器视觉图像处理平台 157__eol__7.3 机器视觉软件系统 158__eol__7.3.1 数字图像处理 158__eol__7.3.2 图像处理软件 159__eol__7.4 台达机器视觉设备 160__eol__7.4.1 台达DMV系列机器视觉系统的组成 161__eol__7.4.2 台达DMV系统机器视觉控制器 163__eol__7.4.3 台达机器视觉控制器基本操作 169__eol__7.5 台达机器视觉检测流程与检测设定 177__eol__7.5.1 台达机器视觉检测流程 177__eol__7.5.2 台达机器视觉检测设计 178__eol__第8章 智能制造先进控制技术 183__eol__8.1 大数据 184__eol__8.1.1 大数据的概念与术语 184__eol__8.1.2 大数据主要特征 186__eol__8.1.3 大数据的类型 187__eol__8.1.4 大数据应用及发展趋势 188__eol__8.1.5 工业大数据应用现状 189__eol__8.2 云计算 190__eol__8.2.1 云计算的概念与特点 190__eol__8.2.2 云计算关键技术 191__eol__8.2.3 云计算与大数据 193__eol__8.2.4 云计算在制造行业的应用 196__eol__8.3 机器学习 196__eol__8.3.1 机器学习概述 196__eol__8.3.2 机器学习的分类 199__eol__8.3.3 机器学习在不同行业中的应用 200__eol__第9章 智能制造系统实验案例 204__eol__9.1 模块化生产教学实验系统 204__eol__9.1.1 应用背景 204__eol__9.1.2 系统主要设备介绍及分析 205__eol__9.1.3 系统功能配合设计及分析 210__eol__9.2 名片盒激光雕刻系统 213__eol__9.2.1 应用背景 213__eol__9.2.2 系统主要设备介绍及功能分析 213__eol__9.2.3 系统模块功能配合设计与分析 218__eol__参考文献 221