第1 章　SolidWorks 基础… ……………………………………………………… 1__eol__1.1　SolidWorks 工作界面………………………………………………………………………… 4__eol__1.2　SolidWorks 操作技巧………………………………………………………………………… 5__eol__1.2.1　鼠标操作 ………………………………………………………………………… 5__eol__1.2.2　对象的选择 ……………………………………………………………………… 5__eol__1.3　工作环境及界面定义… ……………………………………………………………………… 7__eol__1.3.1　环境设置 ………………………………………………………………………… 7__eol__1.3.2　自定义工作界面 ………………………………………………………………… 8__eol__1.4　二维草图绘制… …………………………………………………………………………… 11__eol__1.4.1　草图绘制工具按钮 …………………………………………………………… 12__eol__1.4.2　草图绘制实例 ………………………………………………………………… 13__eol__第2 章　码垛机器人建模… …………………………………………………… 19__eol__2.1　传送链建模… ……………………………………………………………………………… 19__eol__2.1.1　创建传送链文件 ……………………………………………………………… 20__eol__2.1.2　绘制传送链基体 ……………………………………………………………… 20__eol__2.1.3　文件保存及输出 ……………………………………………………………… 42__eol__2.2　夹具及垛板建模… ………………………………………………………………………… 43__eol__2.2.1　夹具建模 ……………………………………………………………………… 44__eol__2.2.2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51__eol__2.3　安全围栏建模… …………………………………………………………………………… 58__eol__第3 章　压铸机器人建模… …………………………………………………… 68__eol__3.1　压铸机建模… ……………………………………………………………………………… 68__eol__3.1.1　压铸机主体及安全门 ………………………………………………………… 69__eol__3.1.2　压铸合模盖 …………………………………………………………………… 69__eol__3.1.3　压铸机基体 …………………………………………………………………… 70__eol__3.2　压铸取件夹具建模… ……………………………………………………………………… 72__eol__3.2.1　安装法兰 ……………………………………………………………………… 73__eol__3.2.2　夹具主体 ……………………………………………………………………… 74__eol__3.2.3　气动装置 ……………………………………………………………………… 77__eol__3.3　冷却台等附件建模… ……………………………………………………………………… 86__eol__3.3.1　压铸工件 ……………………………………………………………………… 87__eol__3.3.2　废品收集桶 …………………………………………………………………… 88__eol__3.3.3　机器人基座 …………………………………………………………………… 88__eol__3.3.4　CCD 检测系统 ………………………………………………………………… 90__eol__3.3.5　冷却台 ………………………………………………………………………… 91__eol__第4 章　多功能实训台建模… ………………………………………………… 97__eol__4.1　工作台及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97__eol__4.1.1　工作台 ………………………………………………………………………… 98__eol__4.1.2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107__eol__4.2　压铸、轨迹单元建模… …………………………………………………………………… 112__eol__4.2.1　压铸单元 ……………………………………………………………………… 112__eol__4.2.2　计数传感器 …………………………………………………………………… 116__eol__4.2.3　轨迹单元 ……………………………………………………………………… 117__eol__4.2.4　压铸盖 ………………………………………………………………………… 118__eol__4.3　传输单元、夹具建模… …………………………………………………………………… 119__eol__4.3.1　垛板 …………………………………………………………………………… 120__eol__4.3.2　工具架 ………………………………………………………………………… 120__eol__4.3.3　传输单元 ……………………………………………………………………… 121__eol__4.3.4　线缆槽 ………………………………………………………………………… 125__eol__4.3.5　夹具、工具 …………………………………………………………………… 127__eol__第5 章　自动生产线建模… …………………………………………………… 140__eol__5.1　传输带建模… ……………………………………………………………………………… 141__eol__5.1.1　支架 …………………………………………………………………………… 141__eol__5.1.2　皮带及滚轮 …………………………………………………………………… 145__eol__5.1.3　料仓 …………………………………………………………………………… 146__eol__5.1.4　电机及联轴器 ………………………………………………………………… 147__eol__5.1.5　气缸及附件 …………………………………………………………………… 150__eol__5.1.6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155__eol__5.2　传输带装配… ……………………………………………………………………………… 161__eol__5.2.1　支架装配 ……………………………………………………………………… 162__eol__5.2.2　滚轮及皮带装配 ……………………………………………………………… 165__eol__5.2.3　料仓及电机装配 ……………………………………………………………… 167__eol__5.2.4　气缸装配 ……………………………………………………………………… 168__eol__5.3　网孔安装板、堆放台及夹具建模… ……………………………………………………… 169__eol__5.3.1　网孔安装板 …………………………………………………………………… 169__eol__5.3.2　工件堆放台 …………………………………………………………………… 172__eol__5.3.3　吸盘夹具 ……………………………………………………………………… 174__eol__5.4　机器人基座建模… ………………………………………………………………………… 177__eol__5.4.1　吊装环 ………………………………………………………………………… 177__eol__5.4.2　基座主体 ……………………………………………………………………… 178__eol__5.4.3　工作台 ………………………………………………………………………… 180__eol__5.4.4　基座装配 ……………………………………………………………………… 182__eol__第6 章　焊接机器人建模… …………………………………………………… 184__eol__6.1　焊枪建模… …………………………………………………………………………… 185__eol__6.1.1　焊枪安装法兰 ………………………………………………………………… 185__eol__6.1.2　连杆 …………………………………………………………………………… 186__eol__6.1.3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187__eol__6.1.4　焊枪主体 ……………………………………………………………………… 188__eol__6.1.5　焊枪头 ………………………………………………………………………… 189__eol__6.2　变位机建模… ………………………………………………………………………… 190__eol__6.2.1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191__eol__6.2.2　变位机 ……………………………