自动化生产线控制与维护
定价:¥57.00
作者: 曾洁琼
出版时间:2025-08
出版社:电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121475030
- 1-2
- 540547
- 68260201-6
- 平塑
- 16开
- 2025-08
- 439
- 304
- 装备制造大类
- 机电一体化技术
- 高职
内容简介
本教材针对企业实际需求,结合智能制造技术的发展趋势,围绕学生技能竞赛编写而成。教材内容以自动化生产线技术为出发点,以实现自动化生产线设计为目标,以实际的自动化生产线为载体,辅以各种典型案例与应用,基于西门子S7-1500 PLC,先对PLC技术、触摸屏技术、变频器技术和电机技术进行基础应用介绍,再设计8个独立的工作单元,由浅入深地介绍了自动化生产线的各种技术与常用功能的实现,使学生在案例的实现过程中学习相关的自动化生产线设计知识,从而建立自动化生产线知识体系,提高学生解决实际问题的能力。本教材以数字孪生(Digital Twin)技术打造一个虚拟仿真平台,以虚拟仿真和实体设备相结合的方式展示典型自动化生产线的设计方法和设计流程,教学依托与本教材配套的数字孪生虚拟仿真3D模型教学实验平台,无须购买相关实体设备,就能让学生学习到当前主流的自动化生产线设计与维护技术。本教材可作为高职、中职院校的教材,适用专业包括电气自动化技术、机电一体化技术、工业机器人技术等。
目录
项目1 自动化生产线的认知 1
任务1.1 自动化生产线及应用 1
1.1.1 认识自动化生产线 1
1.1.2 了解自动化生产线的应用 2
任务1.2 认识典型自动化生产线 4
任务1.3 了解典型自动化生产线的工作运行方式 4
项目2 自动化生产线核心技术应用 7
任务2.1 可编程逻辑控制器技术应用 7
2.1.1 可编程逻辑控制器的认知 7
2.1.2 PLC控制系统的组成 8
2.1.3 S7-1500 PLC控制系统的开发方法 9
2.1.4 S7-1500 PLC控制系统的设计案例 20
任务2.2 气动控制技术的应用 27
2.2.1 气动控制系统的认知 27
2.2.2 气动控制回路的分析与绘制 33
2.2.3 气动控制回路的调试与检修 35
任务2.3 传感检测技术的应用 37
2.3.1 传感器的认知及应用 37
2.3.2 传感检测技术在生产线中的应用 40
项目3 自动化生产线常用工业设备的调试 42
任务3.1 人机界面的设计与调试 42
3.1.1 认识人机界面 42
3.1.2 人机界面的设计 44
3.1.3 人机界面应用案例 64
任务3.2 G120变频器的调试与应用 67
3.2.1 传送带控制系统介绍 68
3.2.2 系统硬件及系统构成 69
3.2.3 G120变频器与PLC通信数据结构 70
3.2.4 G120变频器控制传送带运行案例 71
任务3.3 V90 PTI伺服电机调试 89
3.3.1 伺服控制系统的认知 90
3.3.2 系统硬件及系统构成 91
3.3.3 PLC控制V90伺服电机案例 92
项目4 数字孪生技术在自动化生产线的应用 99
任务4.1 数字孪生技术概述 99
任务4.2 虚拟仿真调试设置 102
任务4.3 虚实联调技术 106
项目5 典型自动化生产线组成单元设计与调试 110
任务5.1 搬运单元设计与调试 110
5.1.1 搬运单元机械结构与功能分析 111
5.1.2 搬运单元气动控制系统设计与调试 112
5.1.3 搬运单元电气控制系统设计与调试 115
5.1.4 搬运单元控制功能程序设计与调试 118
任务5.2 安装搬运单元设计与调试 132
5.2.1 安装搬运单元机械结构与功能分析 133
5.2.2 安装搬运单元气动控制系统设计与调试 133
5.2.3 安装搬运单元电气控制系统设计与调试 134
5.2.4 安装搬运单元控制功能程序设计与调试 136
任务5.3 供料单元设计与调试 155
5.3.1 供料单元机械结构与功能分析 156
5.3.2 供料单元气动控制系统设计与调试 156
5.3.3 供料单元电气控制系统设计与调试 157
5.3.4 供料单元控制功能程序设计与调试 160
任务5.4 操作手单元设计与调试 171
5.4.1 操作手单元机械结构与功能分析 172
5.4.2 操作手单元气动控制系统设计与调试 173
5.4.3 操作手单元电气控制系统设计与调试 174
5.4.4 操作手单元控制功能程序设计与调试 176
任务5.5 安装单元设计与调试 190
5.5.1 安装单元机械结构与功能分析 191
5.5.2 安装单元气动控制系统设计 192
5.5.3 安装单元电气控制系统设计 192
5.5.4 安装单元控制功能程序设计与调试 194
任务5.6 提取安装单元设计与调试 224
5.6.1 提取安装单元机械结构与功能分析 224
5.6.2 提取安装单元气动控制系统设计 226
5.6.3 提取安装单元电气控制系统设计 226
5.6.4 提取安装单元控制功能程序设计与调试 228
任务5.7 加工单元设计与调试 246
5.7.1 加工单元机械结构与功能分析 247
5.7.2 加工单元气动控制系统设计 249
5.7.3 加工单元电气控制系统设计 249
5.7.4 加工单元控制功能程序设计与调试 251
任务5.8 分类输送单元设计与调试 264
5.8.1 分类输送单元机械结构与功能分析 265
5.8.2 分类输送单元气动控制系统设计 266
5.8.3 分类输送单元电气控制系统设计 266
5.8.4 分类输送单元控制功能程序设计与调试 268
任务5.9 自动化生产线的联机调试 285
附录 293
参考文献 294
任务1.1 自动化生产线及应用 1
1.1.1 认识自动化生产线 1
1.1.2 了解自动化生产线的应用 2
任务1.2 认识典型自动化生产线 4
任务1.3 了解典型自动化生产线的工作运行方式 4
项目2 自动化生产线核心技术应用 7
任务2.1 可编程逻辑控制器技术应用 7
2.1.1 可编程逻辑控制器的认知 7
2.1.2 PLC控制系统的组成 8
2.1.3 S7-1500 PLC控制系统的开发方法 9
2.1.4 S7-1500 PLC控制系统的设计案例 20
任务2.2 气动控制技术的应用 27
2.2.1 气动控制系统的认知 27
2.2.2 气动控制回路的分析与绘制 33
2.2.3 气动控制回路的调试与检修 35
任务2.3 传感检测技术的应用 37
2.3.1 传感器的认知及应用 37
2.3.2 传感检测技术在生产线中的应用 40
项目3 自动化生产线常用工业设备的调试 42
任务3.1 人机界面的设计与调试 42
3.1.1 认识人机界面 42
3.1.2 人机界面的设计 44
3.1.3 人机界面应用案例 64
任务3.2 G120变频器的调试与应用 67
3.2.1 传送带控制系统介绍 68
3.2.2 系统硬件及系统构成 69
3.2.3 G120变频器与PLC通信数据结构 70
3.2.4 G120变频器控制传送带运行案例 71
任务3.3 V90 PTI伺服电机调试 89
3.3.1 伺服控制系统的认知 90
3.3.2 系统硬件及系统构成 91
3.3.3 PLC控制V90伺服电机案例 92
项目4 数字孪生技术在自动化生产线的应用 99
任务4.1 数字孪生技术概述 99
任务4.2 虚拟仿真调试设置 102
任务4.3 虚实联调技术 106
项目5 典型自动化生产线组成单元设计与调试 110
任务5.1 搬运单元设计与调试 110
5.1.1 搬运单元机械结构与功能分析 111
5.1.2 搬运单元气动控制系统设计与调试 112
5.1.3 搬运单元电气控制系统设计与调试 115
5.1.4 搬运单元控制功能程序设计与调试 118
任务5.2 安装搬运单元设计与调试 132
5.2.1 安装搬运单元机械结构与功能分析 133
5.2.2 安装搬运单元气动控制系统设计与调试 133
5.2.3 安装搬运单元电气控制系统设计与调试 134
5.2.4 安装搬运单元控制功能程序设计与调试 136
任务5.3 供料单元设计与调试 155
5.3.1 供料单元机械结构与功能分析 156
5.3.2 供料单元气动控制系统设计与调试 156
5.3.3 供料单元电气控制系统设计与调试 157
5.3.4 供料单元控制功能程序设计与调试 160
任务5.4 操作手单元设计与调试 171
5.4.1 操作手单元机械结构与功能分析 172
5.4.2 操作手单元气动控制系统设计与调试 173
5.4.3 操作手单元电气控制系统设计与调试 174
5.4.4 操作手单元控制功能程序设计与调试 176
任务5.5 安装单元设计与调试 190
5.5.1 安装单元机械结构与功能分析 191
5.5.2 安装单元气动控制系统设计 192
5.5.3 安装单元电气控制系统设计 192
5.5.4 安装单元控制功能程序设计与调试 194
任务5.6 提取安装单元设计与调试 224
5.6.1 提取安装单元机械结构与功能分析 224
5.6.2 提取安装单元气动控制系统设计 226
5.6.3 提取安装单元电气控制系统设计 226
5.6.4 提取安装单元控制功能程序设计与调试 228
任务5.7 加工单元设计与调试 246
5.7.1 加工单元机械结构与功能分析 247
5.7.2 加工单元气动控制系统设计 249
5.7.3 加工单元电气控制系统设计 249
5.7.4 加工单元控制功能程序设计与调试 251
任务5.8 分类输送单元设计与调试 264
5.8.1 分类输送单元机械结构与功能分析 265
5.8.2 分类输送单元气动控制系统设计 266
5.8.3 分类输送单元电气控制系统设计 266
5.8.4 分类输送单元控制功能程序设计与调试 268
任务5.9 自动化生产线的联机调试 285
附录 293
参考文献 294














