前言
第1章绪论/1
11综采工作面简介/1
111采煤机/2
112液压支架/3
113工作面运输系统/4
114三机协同关系/6
12综采工作面智能化系统/7
121采煤机智能化系统/7
122液压支架智能支护系统/7
123综采工作面智能化运输系统/7
124综采工作面智能化支持系统/7
13综采工作面总体集成配套设计/8
131总体集成配套原则和方法/8
132能力配套关系/11
14综采装备选型原则/15
141液压支架选型/15
142采煤机选型/16
143三机选型/17
144泵站选型/18
145带式输送机选型/18
思考题/19
参考文献/19
第2章采煤机及其智能化技术/20
21概述/20
22采煤机的基本结构与原理/22
221工作原理与整体排布/22
222截割部/24
223牵引部/26
224附属装置/29
225电控系统/32
226选型、使用与维护/35
23采煤机自动化技术/36
231采煤机定位定姿技术/36
232采煤机记忆截割技术/38
24采煤机智能化技术/39
241煤岩识别技术/39
242环境感知技术/42
243采煤机远程集控技术/43
25采煤机自主导航截割技术/45
251煤层导航地图构建与更新技术/46
252智能导航截割控制技术/47
思考题/49
参考文献/50
第3章刮板输送机及其智能化技术/52
31概述/52
32刮板输送机结构与设计计算/55
321结构/55
322设计计算/62
33刮板输送机驱动与传动技术/67
331软起动技术及装置/68
332变频调速技术/70
333永磁驱动技术/72
334限矩技术及装置/75
34刮板输送机驱动系统智能化技术/77
35刮板链自动张紧及故障诊断/80
36刮板输送机煤量检测及智能调速/83
37刮板输送机状态实时监测与远程控制/85
思考题/88
参考文献/89
第4章顺槽转载系统及其智能化技术/91
41概述/91
42顺槽转载系统的组成、结构与原理/91
421转载机/92
422破碎机/97
423带式输送机自移机尾/104
43转载输送机与破碎机的监测与智能化控制/106
431链轮大排量智能注油/106
432红外防坠落系统/107
433大块煤监测与预破碎技术/108
434煤量监测技术/109
435带式输送机自移机尾的监测与智能化控制/111
思考题/112
参考文献/113
第5章可伸缩带式输送机及其智能化技术/114
51概述/114
52可伸缩带式输送机的基本结构与传动原理/115
521基本结构/115
522传动原理/122
53带式输送机自动控制技术/127
531自动控制系统构成/128
532自动控制系统功能/128
54大型带式输送机自动张紧技术/130
541液压缸自动张紧装置/130
542自动变频绞车/130
55带式输送机煤流智能感知/131
551视频图像煤流识别分析技术/131
552激光测量分析技术/131
56基于物料运量智能调速节能技术/132
57带式输送机安全保护检测技术/133
571输送带跑偏检测/133
572输送带打滑检测/134
573输送带撕裂检测/134
574堆煤检测/135
575温度及烟雾检测/135
思考题/137
参考文献/137
第6章液压支架及其智能化技术/138
61概述/138
62基本结构与原理/138
621基本组成、分类及动作原理/138
622立柱及千斤顶结构/142
623顶梁和底座/144
624掩护梁和四连杆机构/146
625推移装置/147
63液压支架电液控制系统/147
631液压支架电液控制系统组成/148
632单个液压支架电液控制系统组成/149
633电液控制系统主要元部件及技术指标/149
64液压支架自动跟机移架技术/153
641采煤机位置检测/153
642自动推移刮板输送机/154
643自动跟机拉架/155
644护帮板自动控制/155
65综采工作面自动调直技术/155
651基于测距仪的工作面直线度控制方法/155
652基于相对位移的工作面直线度控制方法/156
653LASC技术/156
66液压支架智能感知及控制策略/157
661液压支架的姿态模型及姿态感知/158
662液压支架的承载载荷模型及承载载荷感知/162
663液压支架支护状态分析及智能控制策略/164
思考题/168
参考文献/168
第7章高水基液压系统及其智能化技术/169
71高水基液压系统及其概述/169
711构成及作用/169
712主要工作流程/170
72高水基液压系统的传动介质/171
73高水基液压泵站/172
731乳化液泵站的构成/173
732乳化液泵的工作原理与结构/175
74高水基电液控制阀/179
741电磁铁/181
742先导阀/181
743主阀/183
75泵站自动卸荷技术/185
751自动卸荷原理/186
752自动卸荷装置/186
76流量自适应调控技术/187
761液压支架运行过程供液特征及模型/187
762自适应智能供液理论与技术实现/193
思考题/201
参考文献/201
第8章综采装备数字孪生技术/202
81数字孪生技术概述/202
82虚拟模型与场景构建技术/204
821装备虚拟模型构建技术/205
822煤层虚拟构建技术/209
823场景虚拟构建技术/211
83综采工作面虚拟仿真技术/214
831装备虚拟仿真技术与父子关系建立/215
832关节组件添加/216
833综采装备动作仿真技术/217
834三机协同虚拟仿真技术/218
84综采工作面虚拟监测技术/219
841综采装备虚拟监测技术/219
842煤层虚拟监测技术/222
85综采工作面虚实双向交互技术/222
851由虚到实的交互技术/223
852由实到虚的交互技术/226
86综采工作面数字孪生系统构建与测试/227
861系统构建/227
862系统测试/231
思考题/232
参考文献/232
第9章综采工作面集成配套与智能化系统/233
91综采工作面装备配套关系/233
911综采工作面中部装备配套关系/233
912综采工作面两端头装备布置/236
92综采工作面装备集成配套实例/237
921薄煤层综采装备集成配套实例/237
922中厚煤层综采装备集成配套实例/238
923大采高综采装备集成配套实例/238
924放顶煤综采装备集成配套实例/239
93综采工作面及装备智能化系统/239
931智能化供液、供电系统/239
932智能化通信系统/241
933智能化视频监控系统/242
934地质保障系统/243
935顺槽远程集中控制系统/244
936智能化地面调度中心/245
937智能化人员定位系统/246
938智能化机器人巡视系统/247
939综采工作面智能化三维重现系统/248
思考题/249
参考文献/249
第10章采煤工作面智能化技术实践典型案例/250
101煤矿综采装备山西省重点实验室智能化升级实践/250
1011综采成套装备实验系统装备的情况/250
1012液压支架电液控制系统改造/251
1013综采成套装备实验系统智能化改造/251
102黄陵煤矿中厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/253
1021黄陵一号煤矿基本情况/253
1022黄陵一号煤矿综采工作面设备情况/254
1023黄陵一号煤矿综采工作面智能化实践/254
103榆家梁煤矿薄煤层综采工作面智能化技术实践示范/256
1031榆家梁煤矿基本情况/256
1032榆家梁煤矿43101综采工作面情况/256
1033榆家梁煤矿43101综采工作面智能化实践/257
104塔山煤矿特厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/259
1041塔山煤矿基本情况/259
1042塔山煤矿8125综采工作面情况/259
1043塔山煤矿8125综采工作面智能化实践/260
105上湾煤矿特厚煤层综采工作面智能化技术实践示范/261
1051上湾煤矿基本情况/261
1052上湾煤矿12401综采工作面基本情况/261
1053上湾煤矿12401综采工作面智能化实践/263
106正利煤业综采工作面智能化技术实践示范/266
1061正利煤业基本情况/266
1062正利煤业14-1104综采工作面情况/266
1063正利煤业14-1104综采工作面智能化实践/266
107金辛达煤业综采工作面智能化技术实践示范/268
1071金辛达煤业基本情况/268
1072金辛达煤业203综采工作面情况/268
1073金辛达煤业203综采工作面智能化实践/270
参考文献/271