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出版时间:2024-06-20

最新印次日期:2025-8

出版社:机械工业出版社

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试读
  • 机械工业出版社
  • 9787111755982
  • 1-4
  • 69261193-2
  • 16开
  • 2024-06-20
  • 装备制造大类
  • 汽车制造类
  • 智能网联汽车技术
  • 高职
内容简介
《智能网联汽车计算机基础》紧密结合当前智能网联汽车中涉及的计算机技术及其应用发展, 首先进行计算机以及汽车计算机的认知学习, 然后基于不同开发任务, 介绍C 语言基础、C语言进阶、机器人操作系统(ROS) 等相关知识。本书采用理实一体化的教学模式, 有利于学生进一步理解和掌握知识点, 培养学生具备编程应用基础能力, 积累实际程序开发经验, 帮助学生打下良好的编程基础。
本书内容新颖, 实用性强, 可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材, 也可以供智能汽车从业人员学习参考。
目录
前言
项目一
汽车计算机基础概述
学习任务一 
计算机与汽车计算机/ 002
学习任务二
汽车计算机的发展趋势/ 013
复习题/ 020
项目二
C 语言基础
学习任务一
C 语言概述/ 024
学习任务二
Qt 开发基础与用户界面开发/ 033
学习任务三
基本的数据与运算/ 045
学习任务四
顺序结构程序设计/ 058
学习任务五
选择结构程序设计/ 067
学习任务六
循环结构程序设计/ 077
学习任务七
函数/ 086
复习题/ 093
项目三
C 语言进阶
学习任务一
数组/ 098
学习任务二
指针/ 107
学习任务三
结构体与共用体/ 118
学习任务四
字符与字符串处理/ 133
复习题/ 143
项目四
机器人操作系统(ROS)
学习任务一
ROS 概述与环境搭建/ 148
学习任务二
ROS 通信机制/ 158
学习任务三
ROS 通信机制进阶/ 169
学习任务四
ROS 运行管理/ 176
学习任务五
ROS 常用组件/ 188
复习题/ 199
参考文献/ 201