智能网联汽车感知系统装调与故障诊断 / 高等职业教育智能网联汽车专业产教融合系列教材
定价：￥65.00
作者： 易飒（广州）智能科技有限公司 张红伟等
出版时间：2024-08-07
最新印次日期：2025-1
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111753926
- 1-2
- 69261189-0
- 16开
- 2024-08-07
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车技术
- 高职
内容简介
本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。
本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。
本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。
本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， 共６ 个项目、２１ 个学习任务。每个学习任务按照任务描述、学习目标、知识图谱、知识准备、项目实施、复习题进行教学闭环设计。
本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材， 也适合从事智能网联汽车研发、生产和应用的技术人员阅读。
目录
前言
项目一
认识智能网联汽车
传感器
学习任务一
智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002
学习任务二
智能网联汽车环境感知技术/ 009
项目二
认识与应用摄像头
学习任务一
摄像头的认知与装调/ 022
学习任务二
摄像头的故障诊断与排除/ 038
学习任务三
基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042
学习任务四
基于摄像头实现车道线检测功能/ 052
项目三
认识与应用超声波
雷达
学习任务一
超声波雷达的认知与装调/ 062
学习任务二
超声波雷达的故障诊断与处理/ 078
学习任务三
超声波雷达数据解析/ 085
项目四
认识与应用毫米波
雷达
学习任务一
毫米波雷达的认知与装调/ 092
学习任务二
毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108
学习任务三
毫米波雷达的数据分析/ 113
学习任务四
基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118
学习任务五
毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126
项目五
认识与应用激光雷达
学习任务一
激光雷达的认知与装调/ 136
学习任务二
激光雷达的故障诊断与排除/ 153
学习任务三
激光雷达的数据分析/ 159
学习任务四
激光雷达与摄像头的联合标定/ 165
项目六
认识与应用组合导航
学习任务一
组合导航的认知与装调/ 180
学习任务二
组合导航的故障诊断与处理/ 199
学习任务三
基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205
参考文献/ 220
项目一
认识智能网联汽车
传感器
学习任务一
智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002
学习任务二
智能网联汽车环境感知技术/ 009
项目二
认识与应用摄像头
学习任务一
摄像头的认知与装调/ 022
学习任务二
摄像头的故障诊断与排除/ 038
学习任务三
基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042
学习任务四
基于摄像头实现车道线检测功能/ 052
项目三
认识与应用超声波
雷达
学习任务一
超声波雷达的认知与装调/ 062
学习任务二
超声波雷达的故障诊断与处理/ 078
学习任务三
超声波雷达数据解析/ 085
项目四
认识与应用毫米波
雷达
学习任务一
毫米波雷达的认知与装调/ 092
学习任务二
毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108
学习任务三
毫米波雷达的数据分析/ 113
学习任务四
基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118
学习任务五
毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126
项目五
认识与应用激光雷达
学习任务一
激光雷达的认知与装调/ 136
学习任务二
激光雷达的故障诊断与排除/ 153
学习任务三
激光雷达的数据分析/ 159
学习任务四
激光雷达与摄像头的联合标定/ 165
项目六
认识与应用组合导航
学习任务一
组合导航的认知与装调/ 180
学习任务二
组合导航的故障诊断与处理/ 199
学习任务三
基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205
参考文献/ 220
