机器人操作系统（ROS2）入门与实践 / 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
￥79.80定价
作者： 刘相权，张万杰
出版时间：2024-08
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111758433
- 1-1
- 531719
- 16开
- 2024-08
- 机器人工程
- 本科
内容简介
本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。
本书在编写时力求做到内容通俗易懂、图文并茂；针对工程应用型院校学生的特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。
本书可作为普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业的教材，也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参考书。
本书配有以下教学资源：课件PPT、程序代码。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。
本书在编写时力求做到内容通俗易懂、图文并茂；针对工程应用型院校学生的特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。
本书可作为普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业的教材，也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参考书。
本书配有以下教学资源：课件PPT、程序代码。
