基 础 篇
项目一　S7-1200 PLC简介 2
学习目标 2
知识讲座 2
1.1 概述 2
1.2　S7-1200 PLC的基本结构与工作原理 3
1.3　S7-1200 PLC的硬件组成 4
1.4　S7-1200 PLC的编程语言 8
1.5　系统存储区 10
项目二 编程软件的安装与使用（博途） 11
学习目标 11
知识讲座 11
2.1 TIA博途软件的界面介绍 11
2.2 TIA博途软件的使用 13
2.3 仿真软件S7-PLCSIM V16的使用 20

应 用 篇
项目三　三相交流异步电机的点动、连续运行控制 28
学习目标 28
知识讲座 28
3.1　数据类型和数据访问 28
3.2　位逻辑指令及其应用 33
工作任务 38
任务一　基于PLC的三相交流异步电机点动运行控制 38
任务二　基于PLC的三相交流异步电机连续运行控制 41
项目拓展 43
拓展一　PLC输入元件常闭接法 43
拓展二　晶体管输出型PLC驱动交流负载 45
拓展三 四路抢答器控制系统设计 46
能力测试 54
项目四　三相异步电机正反转控制、降压启动控制 56
学习目标 56
知识讲座 56
4.1　定时器指令 56
4.2　比较操作指令 63
4.3 移动操作指令 64
工作任务 68
任务一　基于PLC的三相交流异步电机星形-三角形降压启动 68
任务二　基于PLC的三相交流异步电机正反转循环控制 73
项目拓展 77
拓展一　“三相交流异步电机星形-三角形降压启动”移动指令方法实现 77
拓展二　交通灯控制系统设计 79
能力测试 84
项目五　工业洗衣机的PLC控制 85
学习目标 85
知识讲座 85
5.1　计数器指令 85
5.2　顺序控制设计与顺序功能图 88
工作任务 91
任务　基于PLC的工业洗衣机控制 91
项目拓展 96
拓展一 工业洗衣机的PLC控制 96
拓展二 比较指令和移动指令在顺序控制程序中的应用 104
能力测试 107
项目六　十字路口交通灯控制系统 110
学习目标 110
知识讲座 110
6.1　组织块 110
6.2　数据块 111
6.3　功能 112
6.4　功能块 115
工作任务 118
任务　基于PLC的十字路口交通灯控制 118
项目拓展 125
基于PLC的十字路口交通灯控制（使用FB） 125
能力测试 128
项目七　三相异步电动机的变频器控制 129
学习目标 129
知识讲座 129
7.1　变频器的工作原理与G120变频器介绍 129
7.2　G120变频器的基本操作（面板操作） 130
7.3　G120变频器的PROFINET通信 132
7.4　G120变频器端子控制 133
7.5　变频器参数设置 135
工作任务 136
任务一　用BOP-2控制面板控制电机正反转及调速 136
任务二　G120变频器PROFINET通信控制电机正反转及调速 141
任务三　G120变频器端子控制电机正反转及调速（数字方式） 150
项目拓展 153
拓展一　触摸屏控制变频器启动、停止 153
拓展二　G120变频器端子控制电机正反转及调速（模拟方式） 160
能力测试 163
项目八　运料小车往返运动控制 165
学习目标 165
知识讲座 165
8.1　运动控制方式 165
8.2　硬件组态 166
8.3　工艺对象轴 168
8.4　S7-1200 PLC的CPU运动控制指令 175
工作任务 182
任务　基于PLC的运料小车往返运动控制 182
项目拓展 192
基于PLC的运料小车往返运动控制（绝对指令） 192
能力测试 196

高 级 篇
项目九　液位控制系统 198
学习目标 198
知识讲座 198
9.1　数学运算指令 198
9.2　移位指令和循环移位指令 200
9.3　模拟量控制 202
工作任务 206
任务　水箱控制系统设计 206
能力测试 211
项目十　多路口交通信号灯控制 212
学习目标 212
知识讲座 212
10.1　通信方式 212
10.2　西门子通信网络 213
10.3　S7-1200 PLC以太网通信 214
工作任务 233
任务　基于PLC的多路口交通灯控制系统设计 233
能力测试 251

附录 S7-1200 PLC与MCGS人机界面应用 252
参考文献 272